直流车轮马达 PX series

48V改装人形机器人

简介
本产品是一款面向智能移动机器人的先进全向转向轮电机。它突破了传统转向轮的转向角限制，实现连续360°旋转与多方向移动。固定线束设计从根本上消除电缆磨损与缠绕风险，使关键电气部件寿命延长超过10×。适用于AGV、AMR、人形机器人底盘及其他移动机器人平台，并已在冷链物流、工厂和仓库等严苛环境中验证可靠性。

特点
无转向限制的全向移动

• 支持无限360°连续旋转，消除传统±135°的转向角限制。
• 实现横向移动、零半径转弯，并在狭窄通道和复杂路径中平稳导航。
• 显著提升高密度、受限及动态作业环境中的机动性。

优化线束设计以提升耐久性

• 采用固定式线束结构，避免转向过程中反复弯折、扭转和摩擦。
• 从根本上消除电缆磨损和断裂风险。
• 关键电气连接部件寿命延长超过10×，降低维护需求与运营成本。

高安装灵活性与简化的车辆集成

• 兼容多种车辆平台和底盘配置。
• 简化安装与系统集成，降低工程复杂度。
• 有助于缩短AGV开发与改装周期，提高部署效率。

对多样化工况的出色适应性

• 已成功应用于人形机器人底盘、电商分拣中心、3C电子制造、医药仓储等场景。
• 可承载超过300 kg负载，在低至−18°C的生鲜冷链环境中仍保持平稳、精准的运动。

重新定义移动平台性能

• 在运动自由度、电气可靠性和整车机动性方面实现系统级优化。
• 适用于智能工厂、自动化仓库及对最大机动性和灵活性有要求的下一代机器人平台。
• 使AGV与移动机器人实现更高水平的多功能性、效率与运行性能。

规格
PX系列 | PX12 | PX12‑X | PX16
驱动单元 — 载重能力 (kg): 200 | 200 | 800
额定电压 (V): 48 | 48 | 48
额定功率 (W): 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
额定转速 (rpm): 3000 | 3000 | 3000
驱动减速比 (i): 15.7 | 15 | 15.7
驱动轮速度 (m/min): 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
制动电压 (V): — | — | —
转向单元 — 额定电压 (V): 48 | 48 | 48
转向单元 — 额定功率 (W): 200 | 100‑200 | 200‑400
转向单元 — 额定转速 (rpm): 3000 | 3000 | 3000
转向单元 — 最大转向速度 (°/s): 360 | 720 | 225
转向单元 — 转向减速比 (i): 50 | 25 | 80

特征 / 技术规格

• 产品类型：全向转向轮电机，适用于AGV、AMR及人形机器人底盘等移动机器人平台。
• 型号/系列：PX Series（PX12、PX12‑X、PX16）。
• 载重能力：驱动单元载重能力为200 kg（PX12 / PX12‑X）及800 kg（PX16）。
• 额定电压：48 V（驱动与转向单元）。
• 额定功率：驱动单元200‑1000 W（视型号而定）；转向单元100‑400 W（视型号而定）。
• 额定转速：3000 rpm（驱动与转向单元）。
• 减速比：驱动约15‑15.7；转向25‑80，视型号而定。