电动伺服执行器 HAT series

旋转集成式集成位移编码器

简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持 -40°C 至 70°C。
• 运行灵活：针对严格的重量与空间限制设计，同时保持位置控制性能。

应用

• 协作机器人与工业机器人的关节
• 多轴机械手与串联臂
• 航空航天驱动单元、检测系统及自动化装配线
• 需要在受限空间内穿引电缆或管路的安装场景

关键规格（摘录）

• 型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
• 减速比：示例 51、81、101、121、161（视型号而定）
• 额定转矩 (N·m)： 约 4 – 1200（视型号/配置而定）
• 峰值转矩 (N·m)： 最多约 1964（视型号/配置而定）
• 额定/最大转速 (RPM)： 额定和最大值均可达约 118 RPM（视型号而定）
• 中空轴直径（示例）： ø9–ø50 mm（视型号而定）
• 质量（典型）： 约 1.17 kg – 32 kg（视型号而定）
• 编码器： Tamagawa 协议多圈绝对值编码器；支持单/双编码器选项

备注
数据仅供参考。有关具体参数、安装细节和配置选项，请联系销售部门。