电动伺服执行器 11

旋转用于机器人医疗

介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。

主要特点

• 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
• 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
• 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10 arcsec。
• 低惯性、响应快：轻量化转子与低摩擦结构提高加减速响应。
• 中空轴可选：通孔直径ø9 mm至ø50 mm，适用于布线、穿通或贯通轴。

技术规格（关键范围）

• 可选型号：11–58系列（多种机座尺寸）。
• 减速比：51、81、101、121、161（型号相关）。
• 扭矩：额定4 N·m → 1200 N·m；峰值可达约1964 N·m（最大型号）。
• 速度：额定典型12–69 RPM；最高典型25–118 RPM（型号相关）。
• 电气：额定电流约0.62–17.9 A；最大电流约1.36–34 A（参考AC-220V，详见数据表）。
• 精度：高端型号单向定位可达≤30 arcsec；重复定位≤10 arcsec。
• 机械：中空轴ø9–ø50 mm；无制动质量约1.17–32 kg；直径/长度按型号数据表。

典型应用

• 数控机床旋转工作台与分度台。
• 精密医疗设备与手术机器人轴。
• 五轴激光切割系统与精密加工中心。
• 半导体搬运、芯片粘接与装配设备。

集成与选项

• 编码器：内置高分辨率绝对编码器；按需提供增量选项。
• 接口：可与支持EtherCAT、CANopen等的标准驱动系统配合使用。
• 选项：集成制动、定制中空径、多种减速比与安装法兰。
• 控制：支持电流/速度/位置矢量控制，实现高动态精度与软着陆。

订购与制造商

• 制造商：Honpine。
• 电源参考：AC-220V（以具体型号数据表为准）。
• 型号：11、14、17、20、25、32、40、50、58 — 详见数据表获取具体参数与安装尺寸。
• 注：以上数值为典型范围，详细表格和应用建议请参阅Honpine数据表。