同步力矩电机 HAS series48V220伏带制动装置
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产品规格型号
- 类型
- 同步
- 电压
- 220伏, 48V
- 构造
- 空心轴, 模块化, 带制动装置, 无框, 紧凑型, 轻型, 小型
- 防护指数
- IP54, IP67
- 极数
- 16柱
- 冷却
- 水冷
- 应用
- 机器人协同, 用于机床, 人形机器人, 食品工业, 回转工作台, 用于医疗设备, 用于测量仪器, 半导体工业, 工业, 用于包装机, 医疗应用, 用于百叶帘驱动, 车用, 驱动系统, 用于电子工业, 重型, 用于自动门, 用于制药业, 绕线操作用, 提升应用, 用于切割机, 内置编码器
- 其他特性
- 高扭矩, 运动调节, 定制, 标准, EtherCAT, 高精度, 精准, 带操控系统, 高效率, 内置编码器, 低噪, 伺服控制式, 一体化驱动, 低速, 高解析度, 谐波传动式
- 功率
最多: 2.68 kW
(3.64 hp)最少: 0.03 kW
(0.04 hp)- 强度
最多: 6.9 A
最少: 0.62 A
- 扭矩
最多: 217 Nm
(160.050986 ft.lb)最少: 4 Nm
(2.950249 ft.lb)- 旋转速度
最多: 118 rpm
(741.4159 rad.min-1)最少: 0 rpm
(0 rad.min-1)- 直径
最多: 110 mm
(4.33 in)最少: 63 mm
(2.48 in)
产品介绍
简介
HAS Solid Standard 谐波旋转执行器将无框扭矩电机、谐波齿轮与 Tamagawa 多圈绝对值编码器集成于一体。提供五种型号：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25，额定转矩约为 4 N·m 至 133 N·m，外径约 62 mm 至 110 mm。端面直接安装设计适用于轻量化或空间受限的工业场景。
特性
技术规格（摘要）
应用与安装
适用于紧凑型机器人工况、精密定位系统、自动化设备及空间受限的组件。端面安装便于集成入轻量化或模块化结构。
订购与注意事项
订购请注明型号（HAS11/14/17/20/25）、减速比及是否带制动器。以上参数仅供参考，具体电气、机械和转子惯量数据请参阅详细技术资料表。
HAS Solid Standard 谐波旋转执行器将无框扭矩电机、谐波齿轮与 Tamagawa 多圈绝对值编码器集成于一体。提供五种型号：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25，额定转矩约为 4 N·m 至 133 N·m，外径约 62 mm 至 110 mm。端面直接安装设计适用于轻量化或空间受限的工业场景。
特性
- 轻量化模块化设计：集成谐波传动、无框电机与编码器，可将体积减少约30–50％、质量减少约20–40％。
- 高转矩密度：传动结构降低能量损失，将电机功率高效转化为轴输出扭矩。
- 高精度：谐波传动配合极小的间隙，加上高分辨率 Tamagawa 编码器（单圈23位，多圈16位），实现精确位置控制。
- 刚性与抗冲击性能：实心轴和均匀材料分布提供优良扭转刚度与抗冲击能力。
- 紧凑结构：简化的机械接口减少多余法兰，便于直接端面安装。
技术规格（摘要）
- 支持型号：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25。
- 减速比：常见选项 51、81、101、121、161（型号相关）。
- 额定扭矩：约 4 N·m 至 133 N·m（依型号/减速比而定）。
- 峰值扭矩：视变型可达约 217 N·m。
- 转速：额定转速最高约 69 RPM；最大转速可达约 118 RPM（视减速比）。
- 电气：额定电流约 0.62–3.90 A；最大电流可达约 6.90 A。电机极数：HAS11 = 10 极；HAS14/17/20/25 = 16 极。
- 编码器：Tamagawa 绝对值多圈（单圈 23 位，多圈 16 位）。
- 尺寸与质量（示例）：外径约 63–110 mm；无制动质量约 1.17–3.6 kg；带制动约 1.36–4.2 kg。空心轴直径约 Ø9–17 mm（型号相关）。
应用与安装
适用于紧凑型机器人工况、精密定位系统、自动化设备及空间受限的组件。端面安装便于集成入轻量化或模块化结构。
订购与注意事项
订购请注明型号（HAS11/14/17/20/25）、减速比及是否带制动器。以上参数仅供参考，具体电气、机械和转子惯量数据请参阅详细技术资料表。
