同步力矩电机 HAS series

带制动装置模块化空心轴

简介
HAS Solid Standard 谐波旋转执行器将无框扭矩电机、谐波齿轮与 Tamagawa 多圈绝对值编码器集成于一体。提供五种型号：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25，额定转矩约为 4 N·m 至 133 N·m，外径约 62 mm 至 110 mm。端面直接安装设计适用于轻量化或空间受限的工业场景。

特性

• 轻量化模块化设计：集成谐波传动、无框电机与编码器，可将体积减少约30–50％、质量减少约20–40％。
• 高转矩密度：传动结构降低能量损失，将电机功率高效转化为轴输出扭矩。
• 高精度：谐波传动配合极小的间隙，加上高分辨率 Tamagawa 编码器（单圈23位，多圈16位），实现精确位置控制。
• 刚性与抗冲击性能：实心轴和均匀材料分布提供优良扭转刚度与抗冲击能力。
• 紧凑结构：简化的机械接口减少多余法兰，便于直接端面安装。

技术规格（摘要）

• 支持型号：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25。
• 减速比：常见选项 51、81、101、121、161（型号相关）。
• 额定扭矩：约 4 N·m 至 133 N·m（依型号/减速比而定）。
• 峰值扭矩：视变型可达约 217 N·m。
• 转速：额定转速最高约 69 RPM；最大转速可达约 118 RPM（视减速比）。
• 电气：额定电流约 0.62–3.90 A；最大电流可达约 6.90 A。电机极数：HAS11 = 10 极；HAS14/17/20/25 = 16 极。
• 编码器：Tamagawa 绝对值多圈（单圈 23 位，多圈 16 位）。
• 尺寸与质量（示例）：外径约 63–110 mm；无制动质量约 1.17–3.6 kg；带制动约 1.36–4.2 kg。空心轴直径约 Ø9–17 mm（型号相关）。

应用与安装
适用于紧凑型机器人工况、精密定位系统、自动化设备及空间受限的组件。端面安装便于集成入轻量化或模块化结构。

订购与注意事项
订购请注明型号（HAS11/14/17/20/25）、减速比及是否带制动器。以上参数仅供参考，具体电气、机械和转子惯量数据请参阅详细技术资料表。