电动伺服执行器 HATF series旋转伺服电机直流无刷电机
添加到我的收藏夹
添加到产品对比表
产品规格型号
- 类型
- 电动
- 运动方式
- 旋转
- 所用技术
- 伺服电机
- 发动机类型
- 直流无刷电机
- 电压
- 48V, 230 V
- 防护指数
- IP65, IP67
- 应用
- 用于机床, 用于机器人, 工业, 用于提升, 控制, 医疗, 用于半导体, 半导体工业, 升降平台, 用于AGV, 用于自主移动机器人, 用于流程自动化, 高温, 用于航空航天业, 石油天然气工业, 用于严苛环境, 用于工地设备, 转向, 车用, 测试
- 其他特性
- 精准, 紧凑型, 机械, 集成位移编码器, 高速, 空心轴, 高效率, 高性能, 集成式, 零背隙, 法兰, 法兰式, 小型, 轻型, 带制动装置, 定制, 免维护, 集成电子
- 镗孔
最少: 9 mm
(0.35 in)最多: 50 mm
(1.97 in)- 扭矩
最少: 4 Nm
(2.95 ft.lb)最多: 1,200 Nm
(885.075 ft.lb)
产品介绍
介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。
主要优势
技术要点
型号与订购
系列：HATF11、HATF14、HATF17、HATF20、HATF25、HATF32、HATF40、HATF50、HATF58。订购时请指明框架尺寸、减速比、编码器选项及是否带制动。有关确切的电气/机械参数，请参阅技术数据表或联系销售。
备注
以上参数仅供参考（例如 AC‑220V 表）。最终参数取决于具体型号、减速比和配置 — 如需按应用选型，请联系销售/工程支持。
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。
主要优势
- 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷，提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
- 面接触安装降低轴对中精度要求，加快装配速度。
- 法兰可作为模块定位基准，减少装配时对齐与校准工作量。
- 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块，简化维护并减少停机时间。
技术要点
- 支持的减速器框架：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
- 额定扭矩：4 N·m — 1200 N·m；峰值扭矩随配置而异。
- 示例减速比：51、81、101、121、161（随型号与配置变化）。
- 额定/最高转速、额定/最大电流、扭矩常数与精度等参数随型号不同（完整表格请参阅数据表）。
- 中空轴直径示例：Ø9 mm — Ø50 mm，视型号而定。
- 质量（无制动）：约 1.17 kg — 约 32 kg；带制动的适用型号质量略高。
型号与订购
系列：HATF11、HATF14、HATF17、HATF20、HATF25、HATF32、HATF40、HATF50、HATF58。订购时请指明框架尺寸、减速比、编码器选项及是否带制动。有关确切的电气/机械参数，请参阅技术数据表或联系销售。
备注
以上参数仅供参考（例如 AC‑220V 表）。最终参数取决于具体型号、减速比和配置 — 如需按应用选型，请联系销售/工程支持。
