电动伺服执行器 11

旋转伺服电机式交流

概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。

规格（概览）
型号范围：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
减速比：常见选项有51、81、101、121、161（视型号而定）。
额定扭矩：约4 N·m 至 约1200 N·m（取决于型号）。
峰值扭矩：最高可达约1964 N·m（视型号而定）。
额定/最大转速：数十至数百RPM（详见各型号表）。
定位精度：高型号单向定位可达≤30 arcsec；重复定位通常≤10–20 arcsec。
空心轴直径与机座尺寸：多种选项（例 Ø9–50 mm）；质量与转子惯量随型号和制动器选项变化。
电气/机械参数：额定/最大电流、转矩常数、反电动势、相电阻与相电感等参数在完整型号表中提供。

应用

• 机床回转工作台与索引装置
• 精密医疗与实验设备
• 五轴激光切割与加工系统
• 半导体制造与晶圆搬运

技术细节 / 说明

• Brand: Honpine (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.).
• 单元组成：无壳体内转子力矩电机 + 谐波减速器 + 绝对值编码器；驱动电子通常外置。
• 数据说明：产品页面提供完整的AC-220V参数表（按型号），实际配置与参数请联系销售确认。