电动伺服执行器 HASF series

旋转伺服电机式交流

简介
HASF Solid 系列（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）为紧凑型高精度谐波伺服旋转执行器。该一体法兰版本在标准机型基础上增加了盘形集成法兰以支持面接触安装，并配备 Tamagawa 多圈绝对值编码器（单圈 23-bit，多圈 16-bit）。额定扭矩随型号与减速比不同约为 4–133 N·m。

主要特性

• 盘形一体法兰，适用于面接触安装，增强轴向和径向承载能力。
• 支持 Tamagawa 多圈绝对编码器，实现高精度位置反馈。
• 面接触安装减少轴对中要求，简化装配并降低校准工作量。
• 模块化设计：可通过松开法兰螺栓单独拆卸模块，便于维护并减少停机时间。

技术规格（关键参数）

• 系列与型号：HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25。
• 额定扭矩：约 4–133 N·m（视型号/减速比而定）。峰值扭矩：最高约 217 N·m。
• 编码器：Tamagawa 多圈绝对值 — 单圈 23-bit，多圈 16-bit。
• 典型减速比：51、81、101、121、161（视型号而定）。
• 额定/最高转速：随型号/减速比变化（典型额定 ≤ ~69 RPM，最高 ≤ ~118 RPM）。
• 质量（无刹车/有刹车）：HASF11 约 1.17 kg / 1.36 kg，HASF25 约 3.6 kg / 4.2 kg。
• 中空轴直径（示例）：Ø9、Ø10、Ø13.5、Ø16.5、Ø17 mm（按型号区分）。

应用场景

• 机器人与协作机器人关节，需要紧凑且高精度的扭矩传递。
• 精密传动的指数台、搬运设备与自动化装配线。
• 机床、检测系统与测试台架等优先采用面安装的场合。

订购与可选项

• 可选带/不带制动；各型号提供多种减速比与中空轴尺寸。
• 参考电气配置：AC-220V；电气参数与极数随型号变化。
• 如需完整型号表、CAD 文件、集成支持或交期信息，请联系供应商。