电动伺服执行器 20S旋转伺服电机式行星变速箱
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产品规格型号
- 类型
- 电动
- 运动方式
- 旋转
- 所用技术
- 伺服电机式, 行星变速箱
- 发动机类型
- 交流
- 电压
- 230 V
- 防护指数
- IP65, IP54, IP50, IP67, 密封, 防滴漏密封
- 应用
- 工业, 用于机器人, 用于严苛环境, 用于机床, 用于提升, 医疗, 用于流程自动化, 用于半导体, 用于汽车工业, 升降平台, 用于自主移动机器人, 用于工地设备, 车用, 用于航空航天业, 石油天然气工业, 半导体工业
- 其他特性
- 集成位移编码器, 精准, 紧凑型, 空心轴, 高刚性, 高效率, 高性能, 集成式, 法兰, 无反向间隙, 带制动装置, 快速响应, 定制, 强载荷, 机械
- 镗孔
最多: 46 mm
(1.81 in)最少: 32 mm
(1.26 in)- 扭矩
最多: 820 Nm
(604.801 ft.lb)最少: 180 Nm
(132.761 ft.lb)
产品介绍
介绍
无间隙行星旋转执行器集成了无框式内部转子力矩电机、精密无间隙行星齿轮箱、绝对编码器及相关组件，形成紧凑的旋转执行器单元。驱动单元通常外置，能够为连接设备提供高精度运动控制。与谐波驱动解决方案相比，本系列采用高刚性无间隙行星齿轮箱，以提升刚性、承载能力和抗弯矩性能。典型应用包括机床旋转工作台、精密医疗设备、五轴激光切割系统和半导体设备。
特点
规格
型号：20S、20T、30S、40S、40T、80S（AC‑220V）
减速比（示例）：91125/1331、45
额定扭矩：视型号而定 180–820 N·m
峰值扭矩：视型号而定 358–1780 N·m
额定速度：29–49 RPM；最高速度可达 91 RPM
定位精度：单向 ≤15–≤35 arcsec；重复定位 ≤2–≤10 arcsec
电机电气参数范围：相电阻 0.126–0.88 Ω（20°C）；相电感 0.65–8 mH；反电动势常数 40–55 Vrms/Krpm
转子惯量（无制动）：4.8×10^-4–5.8×10^-3 kg·m²
质量（无制动）：9.2–24.5 kg
直径×长度示例：ø146×147 mm 至 ø248×210.7 mm
中空轴选项：20T ø32 mm；40T ø46 mm；其他型号无中空轴
技术特性
无间隙行星旋转执行器集成了无框式内部转子力矩电机、精密无间隙行星齿轮箱、绝对编码器及相关组件，形成紧凑的旋转执行器单元。驱动单元通常外置，能够为连接设备提供高精度运动控制。与谐波驱动解决方案相比，本系列采用高刚性无间隙行星齿轮箱，以提升刚性、承载能力和抗弯矩性能。典型应用包括机床旋转工作台、精密医疗设备、五轴激光切割系统和半导体设备。
特点
- 精度与刚性：采用精密防反冲行星减速器，实现严格的定位和增强的弯曲刚度。
- 低速大扭矩：针对低速高负载工况优化扭矩输出。
- 紧凑一体化设计：无框力矩电机直接嵌入执行器以减少整体尺寸。
- 精密控制能力：内置高分辨率绝对编码器，支持微米级定位与软着陆功能。
- 低惯性响应：轻量化转子与低摩擦结构提高动态响应，减少动作延迟。
规格
型号：20S、20T、30S、40S、40T、80S（AC‑220V）
减速比（示例）：91125/1331、45
额定扭矩：视型号而定 180–820 N·m
峰值扭矩：视型号而定 358–1780 N·m
额定速度：29–49 RPM；最高速度可达 91 RPM
定位精度：单向 ≤15–≤35 arcsec；重复定位 ≤2–≤10 arcsec
电机电气参数范围：相电阻 0.126–0.88 Ω（20°C）；相电感 0.65–8 mH；反电动势常数 40–55 Vrms/Krpm
转子惯量（无制动）：4.8×10^-4–5.8×10^-3 kg·m²
质量（无制动）：9.2–24.5 kg
直径×长度示例：ø146×147 mm 至 ø248×210.7 mm
中空轴选项：20T ø32 mm；40T ø46 mm；其他型号无中空轴
技术特性
- 系列覆盖多个扭矩等级和尺寸，便于集成到工业旋转轴。
- 按型号列出详细电气和机械参数；如需针对应用的具体数据，请联系销售。
- 适用于要求高刚性、无间隙和高精度定位的紧凑集成场景。
- 适配机器人定位、旋转分度、精密装配与半导体搬运。
