电动执行器 25旋转伺服电机直流
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产品规格型号
- 类型
- 电动
- 运动方式
- 旋转
- 所用技术
- 伺服电机
- 发动机类型
- 直流, 交流, 永磁
- 防护指数
- 密封防尘, EMC
- 应用
- 用于流程自动化, 控制, 工业, 用于医疗设备, 用于移动应用, 用于半导体, 光伏应用, 用于汽车工业, 用于机器人, 用于物料搬运, 食品饮料行业, 用于切割机, 半导体工业, 用于粒子加速器腔, 用于严苛环境, 用于自主移动机器人, 车用, 太阳能追踪器, 提升应用, 石油天然气工业, 用于调节桌子高度, 用于机床
- 其他特性
- 紧凑型, 精准, 定位, 机动, 集成式, 空心轴, 集成位移编码器, CANopen
- 镗孔
最多: 45 mm
(1.77 in)最少: 26 mm
(1.02 in)- 扭矩
最多: 800 Nm
(590.05 ft.lb)最少: 68.5 Nm
(50.523 ft.lb)- 工作温度
最多: 70 °C
(158 °F)最少: -20 °C
(-4 °F)
产品介绍
产品介绍
大孔径谐波驱动旋转执行器将无框转矩电机（内转子）、谐波减速器、绝对编码器及定制大孔径谐波单元集成为紧凑、高精度的旋转执行组件。驱动/控制单元通常外置。与标准执行器相比，本系列提供更大的通孔直径，便于导螺杆、电缆等通过，适用于需要大通孔空间且要求紧凑集成的场景。
适用场景
结构特性
控制算法
性能亮点
适配性
附加特性
规格（产品参数 — AC-220V）
大孔径谐波驱动旋转执行器将无框转矩电机（内转子）、谐波减速器、绝对编码器及定制大孔径谐波单元集成为紧凑、高精度的旋转执行组件。驱动/控制单元通常外置。与标准执行器相比，本系列提供更大的通孔直径，便于导螺杆、电缆等通过，适用于需要大通孔空间且要求紧凑集成的场景。
适用场景
- 机床回转工作台与分度机构
- 精密医疗与实验设备
- 五轴激光切割与加工系统
- 半导体制造设备
结构特性
- 模块化设计，集成高分辨率绝对编码器与智能功率模块（IPM），体积紧凑且抗电磁干扰能力强。
- 支持位置/速度/扭矩多种控制模式。
- 兼容AC永磁同步电机与DC伺服电机。
控制算法
- 基于矢量的三回路控制（电流/速度/位置），优化动态响应精度与稳定性。
- 在DSP上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。
性能亮点
- 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
- 响应迅速：低机电时间常数实现毫秒级启动/停止及方向反转，适用于高频运动。
- 宽速比范围：支持低速高扭矩与高速轻载运行，速度比>1:5000。
适配性
- 兼容标准工业接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统集成。
- 内置软启动电路及过压/过流保护，降低启动浪涌与故障风险。
附加特性
- 高效控制：高转矩密度设计与再生制动，实现>90%能效。
- 全数字控制实现复杂轨迹<1 ms响应时间。
- 安全冗余：双闭环校验（编码器+传感器）及故障自检。
- 环境适应：高温元件与防尘涂层支持-20°C至70°C工作。
规格（产品参数 — AC-220V）
- 型号：25、32、40 — 减速比：51、81、101、121、161。
- 额定转矩 (N·m)：25：68.5 / 107 / 133 / 133 / 133；32：133 / 206 / 264 / 267 / 267；40：242 / 351 / 460 / 557 / 557。
- 峰值转矩 (N·m)：25：121 / 169 / 194 / 207 / 217；32：267 / 376 / 411 / 436 / 459；40：497 / 641 / 702 / 762 / 800。
- 额定速度与最高速度 (RPM)：按型号与配置变化。
- 中空轴直径 (mm)：25：ø26；32：ø35；40：ø45。
- 质量（无制动，kg）：25：3.6；32：7.4；40：10.7。
- 重复定位精度：≤10 arcsec（所有配置）；单向定位精度：≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40（视配置而定）。
- 工作温度：-20°C 至 70°C。备注：参数仅供参考，具体以配置与选项为准。
