伺服小型减速电机 / 伺服发动机 HPJM PRO series

谐波同轴空心轴

产品介绍机器人关节电机通过集成谐波驱动、无框架扭矩电机、制动器、编码器和驱动单元等组件，实现了高精度运动控制，并优化了尺寸和重量。它具有更大的扭矩、更高的精度、更紧凑的尺寸和更轻的重量。机器人关节电机通常支持 DC24V~DC48V 的宽电压范围。作为机器人行业的核心部件，机器人关节电机的技术进步将继续推动专用机器人和仿人机器人向更高的灵活性和更广的应用场景发展。除机器人领域外，机器人关节电机还可应用于半导体设备、光伏设备、精密医疗设备、3C 设备、光学设备等领域：提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况：双编码器（电机端 + 输出端）：双编码器（电机端 + 输出端）：支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒：温度传感器：实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性：高精度和零齿隙高精度和零齿隙：零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ±10 弧秒，绝对定位精度达 ±30 弧秒，适用于精密运动控制场景（如手术机器人、协作机械臂）：优化齿形结构，减少振动和噪音，提高传动刚度和使用寿命，使机器人运动更平稳、更精确。高度集成、紧凑和轻量化设计体积小、重量轻：谐波驱动和无框架扭矩电机的高度集成使结构更加紧凑，适用于空间受限的场合（如机器人手腕、头部关节）：高传动效率传动效率超过 80%，减少能量损耗，支持动态负载变化下的高效动力传输。高安全性和可靠性力矩传感器集成（可定制）：抗冲击，使用寿命长：谐波驱动可承受高负荷急停，设计精度寿命超过 10,000 小时，适用于恶劣的工业环境。智能集成与控制嵌入式控制器，兼容多种协议：模块化设计：规格表（PRO 系列）接头型号（红色标记表示模块外径）齿轮比额定扭矩 @2000RPM (N.m)平均负载下的最大容许扭矩 (N.m)冲击扭矩 (N. m)额定转速（带 1/2 RPM 时）(N.m)m）额定转速（带 1/2 额定扭矩）（RPM）峰值转速（RPM）额定功率（W）电源电压（V）额定电流（A）最大持续电流（A）编码器分辨率（位）扭矩常数（N.m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only.PRO 系列空心轴型号支持定制：制动器（可选）EtherCAT/CanOPEN 协议低温运行（-40°C）标签：机器人关节电机、机器人关节模块、关节电机、关节模块、机器人手臂关节电机、伺服电机关节技术规格/特性：集成谐波驱动、无框架扭矩电机、制动器、编码器和驱动单元零齿隙、高精度（重复定位精度 ±10 弧秒，绝对定位精度 ±30 弧秒）宽电压范围：DC24V~DC48V 高扭矩密度、紧凑轻巧的设计传动效率 >80%支持 EtherCAT 和 CANopen 协议可定制选件：制动器、协议、低温操作应用：机器人、半导体、光伏、医疗、3C、光学设备