无刷车轮马达 PHD series
直流带制动装置带编码器

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产品规格型号

类型

直流, 无刷

构造

带制动装置, 带编码器, 紧凑型, 无框, 轻型

应用

海洋应用, 工业, 用于电动车, 驱动系统, 用于推进, 农业用, 用于轮椅, 用于AGV, 用于机器人, 送货机器人, 用于自主移动机器人, 重型, 牵引, 医疗应用, 用于摩托车

其他特性

直接传动, 内置编码器, 一体化驱动, 带操控系统, 高扭矩, 高精度, 高速

功率

最多: 3 kW
(4.08 hp)

最少: 0.2 kW
(0.27 hp)

扭矩

最多: 800 Nm
(590.049719 ft.lb)

最少: 48 Nm
(35.402983 ft.lb)

直径

最多: 270 mm
(10.63 in)

最少: 150 mm
(5.91 in)

简介
水平驱动轮是一种紧凑的机电一体化装配体，牵引电机水平安装在驱动轮上。它将驱动电机、速度反馈、减速传动、制动和车轮集成为单一模块化单元，适用于AGV和移动机器人等车辆应用。

特点

规格（选型与主要参数）

系列：PHD series（Travel Unit — Horizontal Drive Wheel）。
型号示例：PH150DS-A1、PH150DS-A2、PH190DS-A2、PH205DS-A1、PH210DS-A1、PH250DS-A1、PH270DS-A1、PH270DS-A2、PH150D-A1、PH150D-A2、PH190D-A2、PH205D-A1、PH210D-A1、PH250D-A1、PH270D-A1、PH270D-A2。
轮径（按型号）：150 mm（PH150*）、190 mm（PH190*）、205 mm（PH205*）、210 mm（PH210*）、250 mm（PH250*）、270 mm（PH270*）。
行走齿比（示例）：10–17.5；16–24–34；20；16–32；24.7；17–32；16–40（随型号变化）。
垂直承载能力（示例）：300–400 kg（小型号）、600 kg、900 kg、1150 kg、1000 kg、1175 kg、1500 kg，最大可达2500 kg（大型型号）。
驱动轮功率范围（示例）：0.2–0.5 kW；0.4–0.75 kW；0.75–1.0 kW；1.0–2.0 kW；0.5–1.2 kW；1.0–2.5 kW；1.0–3.0 kW（视型号而定）。
驱动轮速度（示例）：典型范围0–5 km/h、0–7 km/h，且根据齿比和型号可达0–10 km/h。
驱动轮最大扭矩（示例）：MAX 48 N·m；MAX 210 N·m；MAX 235 N·m；MAX 280 N·m；MAX 440 N·m；MAX 450 N·m；大型单元可达 MAX 800 N·m。
转向单元功率（示例）：0.05 kW；0.1–0.2 kW；0.4 kW；0.2–0.4 kW；0.75 kW（视转向型号）。
角度传感器选项：可选增量编码器或绝对编码器。
转向限位：支持电子限位和机械限位。

特性 / 技术规格