48V车轮马达 TYD series

带制动装置带编码器紧凑型

简介
本系列驱动轮是一种集高精度伺服电机、行星减速机和驱动轮于一体的集成式驱动解决方案。专为AGV、AMR、智能仓储机器人、自动化物料搬运系统及智能工厂应用而设计，集成式结构可简化机械安装，同时提供强劲驱动力、稳定运行和精准运动控制。该系列覆盖广泛的载荷和工况要求，适用于轻型和重型移动设备。可根据车辆重量、行驶速度、载荷要求及可用安装空间选择不同的驱动配置。凭借高分辨率编码器反馈和可靠的制动系统，这些驱动轮可在严苛的工业应用中实现精准移动、稳定运行和安全停止。

特点

• 集成式驱动设计：将伺服电机、行星减速机和驱动轮集成为紧凑型驱动单元，简化机械集成和安装。
• 应用范围广：提供多种驱动配置，满足不同车辆尺寸、载荷要求和运行工况，适用于从物料搬运设备到重型AGV的各类应用。
• 高扭矩和高承载能力：高性能伺服电机与行星减速系统组合，可为加速、连续运行和斜坡行驶提供强大牵引力。
• 精准运动控制：高分辨率编码器反馈实现精确速度和位置控制，支持AGV稳定、精准导航。
• 可靠制动：集成制动系统有助于在停车、斜坡运行及其他严苛工况下保持车辆位置。
• 灵活安装：提供标准型和单侧支撑型配置，以适应不同底盘结构和安装要求。

规格
驱动类型 | 类型 | 型号 | 电机类型 | 电机额定功率 | 电机额定电压 | 电机额定电流 | 电机额定转速 | 电机额定扭矩 | 驱动轮减速比 | 驱动轮直径 | 驱动轮转速 | 驱动轮额定扭矩 | 驱动轮最大扭矩 | 驱动轮最大负载 | 制动扭矩 | 电机编码器类型 | 编码器通信协议 | 最大转弯半径
驱动轮 | 105 | TYD105-SM06030BA-16 | 伺服 | 0.6kw | DC 48V | 15.5A | 3000rpm | 1.91N·m | 16 | 105mm | 62m/min | 26Nm | 52Nm | 300kg | 4Nm | 增量式 | 差速式 | 184mm
驱动轮 | 125 | TYD125-SM04030BA-16 | 伺服 | 0.4KW | DC 48V | 11A | 3000rpm | 1.27Nm | 16 | 125mm | 74m/min | 17.3Nm | 34.6Nm | 350kg | 4Nm | 增量式 | 差速式 | 159mm
驱动轮 | 125 | TYD125-SM04030BA-24 | 伺服 | 0.4KW | DC 48V | 11A | 3000rpm | 1.27Nm | 16 | 125mm | 49m/min | 17.3Nm | 34.6Nm | 350kg | 4Nm | 增量式 | 差速式 | 159mm
驱动轮 | 160 | TYD160-SM04030BA-20 | 伺服 | 0.4KW | DC 48V | 11.5A | 3000rpm | 1.27Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 21.5Nm | 43Nm | 800kg | 6Nm | 增量式 | 差速式 | 152mm
驱动轮 | 160 | TYD160-SM04030BA-32 | 伺服 | 0.4KW | DC 48V | 11.5A | 3000rpm | 1.27Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 34.5Nm | 69Nm | 800kg | 6Nm | 增量式 | 差速式 | 152mm
驱动轮 | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-20 | 伺服 | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 41Nm | 82Nm | 800kg | 6Nm | 增量式 | 差速式 | 200mm
驱动轮 | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-32 | 伺服 | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 65Nm | 130Nm | 800kg | 6Nm | 增量式 | 差速式 | 200mm
驱动轮 | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-20 | 伺服 | 1KW | DC 48V | 25A | 3000rpm | 3.18Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 54Nm | 108Nm | 800kg | 6Nm | 增量式 | 差速式 | 226mm
驱动轮 | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-32 | 伺服 | 1KW | DC 48V | 25A | 3000rpm | 3.18Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 87Nm | 174Nm | 800kg | 6Nm | 增量式 | 差速式 | 226mm
驱动轮 | 180 | TYD180-SM15030BA-24 | 伺服 | 1.5KW | DC 48V | 38A | 3000rpm | 5Nm | 24 | 180mm | 70m/min | 97Nm | 194Nm | 1000kg | 8Nm | 增量式 | 差速式 | 206mm
驱动轮 | 200 | TYD200-SM10025BA-32 | 伺服 | 1KW | DC 48V | 27A | 2500rpm | 4Nm | 32 | 200mm | 49m/min | 110Nm | 220Nm | 1500kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 195mm
驱动轮 | 200 | TYD200-SM15030BA-32 | 伺服 | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 24 | 200mm | 78.5m/min | 97Nm | 194Nm | 1500kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 195mm
驱动轮 | 200 | TYD200-SM30030BA-32 | 伺服 | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 24 | 200mm | 78.5m/min | 194Nm | 388Nm | 1500kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 212mm
驱动轮 | 210单侧支撑 | TYD210-SM07525BA-27 | 伺服 | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 27 | 210mm | 73m/min | 55Nm | 110Nm | 800kg | 6Nm | 增量式 | 差速式 | 140mm
驱动轮 | 220 | TYD220-SM30030BA-40 | 伺服 | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 40 | 220mm | 51.8m/min | 323Nm | 646Nm | 2000kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 220mm
驱动轮 | 250 | TYD250-SM15030BA-24 | 伺服 | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 24 | 250mm | 98m/min | 97Nm | 194Nm | 1500kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 195mm
驱动轮 | 250 | TYD250-SM30030BA-24 | 伺服 | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 24 | 250mm | 98m/min | 194Nm | 388Nm | 1500kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 212mm
驱动轮 | 250单侧支撑 | TYD250-SM15030BA-31.5 | 伺服 | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 31.5 | 250mm | 75m/min | 128Nm | 256Nm | 1000kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 181mm
驱动轮 | 250单侧支撑 | TYD250-SM30030BA-31.5 | 伺服 | 3kw | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 31.5 | 250mm | 75m/min | 254Nm | 508Nm | 1000kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 191mm
驱动轮 | 280系列 | TYD280-SM30020BA-40 | 伺服 | 3kw | DC 48V | 66A | 2000rpm | 14.3Nm | 40 | 280mm | 44m/min | 485Nm | 972Nm | 3000kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 248mm
驱动轮 | 280系列 | TYD280-SM30030BA-40 | 伺服 | 3kw | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 40 | 280mm | 66m/min | 323Nm | 646Nm | 3000kg | 16Nm | 增量式 | 差速式 | 220mm
驱动轮 | 300系列 | TYD300-SM30030BE-Z-60 | 伺服 | 3kw | DC 48V | 68A | 3000rpm | 9.5Nm | 60 | 300mm | 47m/min | 484.5Nm | 969Nm | 3000kg | 30Nm | 增量式 | 差速式 | 327mm

caractéristiques / spécifications techniques

• 应用：AGV、AMR、智能仓储机器人、自动化物料搬运系统、智能工厂移动平台。
• 驱动形式：集成式驱动轮（伺服电机 + 行星减速机 + 驱动轮）。
• 电机类型：伺服电机（多型号，功率范围 0.4kW 至 3kW，个别型号 1.5kW、3kW 等）。
• 额定电压：DC 48V（所有列出型号均为 DC 48V）。
• 额定电流：视型号而定（范围示例：11A、15.5A、20A、25A、39A、72A 等）。
• 额定转速：典型为 3000rpm（部分型号 2500rpm、2000rpm 等）。
• 编码器类型：增量式编码器（用于速度/位置反馈）；编码器通信：差速式。
• 制动：集成制动，制动扭矩依据型号（示例：4Nm、6Nm、8Nm、16Nm、30Nm 等）。
• 驱动轮直径与额定/最大扭矩、最大负载等均按型号列出（详见规格表）。
• 安装形式：提供标准型及单侧支撑型可选，适配不同底盘结构。