无刷车轮马达 PT series

直流48V集成编码和驱动器

简介
差动转向驱动轮是一种双轮驱动系统，其中每个轮子都配备独立执行器，例如直流电机。通过控制两个驱动电机反向或以不同速度旋转，电机扭矩经由齿轮箱和聚氨酯涂层车轮传递，使差动驱动单元内的两个车轮以相反方向或不同速度旋转，从而产生所需的转向角并实现车辆机动。

特点

• 卓越的负载能力和驱动性能：与同级别的其他驱动方案相比，差速转向驱动轮具有更高的负载能力、更大的牵引力和更高的行驶速度，适用于重载和高强度应用场景。
• 出色的机动性：车辆几乎可以在任何方向平稳、灵活地移动，适用于狭窄通道、受限空间及复杂路径环境。
• 更低的车身高度：较低的安装高度使得更薄型的AGV/AMR设计成为可能，并降低重心，提升车辆设计灵活性。
• 显著延长轮胎使用寿命：在原地转向时车轮保持滚动接触，减少地面磨损与轮胎磨耗，从而延长聚氨酯包覆车轮寿命。
• 技术卓越与应用价值的结合：适用于需要高机动性、重载能力、低地面磨损和长轮胎寿命的应用。

表格（规格概览）
PT系列驱动单元 | 型号：PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
额定载荷能力(kg)：PT08: 400; PT08-X: 400; PT20: 1500; PT20-X: 3000; PT20V: 4500; PT25: 6000; PT30: 8000; PT38Y: 10000~20000; PT40: 10000; PT55: 18000
额定电压 (V)：所有型号均为 48 V
额定功率 (W)：PT08: 300×2; PT08-X: 400×2; PT20: 750×2; PT20-X: 1000×2; PT20V: 2000~2600×2; PT25: 2000~3000×2; PT30: 2000~3000×2; PT38Y: 2000~6000; PT40: 2000~4000×2; PT55: 4000~8000×2
额定转速 (rpm)：所有型号均为 3000 rpm
驱动轮传动比 (i)：PT08: 8; PT08-X: 8; PT20: 24; PT20-X: 17.5 / 26.25 / 35 / 70; PT20V: 41.67; PT25: 45; PT30: 60; PT38Y: 30~120; PT40: 121.5; PT55: 120
行驶速度 (m/min)：PT08: 0~94; PT08-X: 0~94; PT20: 0~78; PT20-X: 0~107; PT20V: 0~45; PT25: 0~52; PT30: 0~47; PT38Y: 0~90; PT40: 0~31; PT55: 0~39
制动电压 (V)：PT08: —; PT08-X: —; 其它型号多数为 24 V

特性 / 技术规格

• 系列: PTSeries 驱动单元（型号：PT08、PT08-X、PT20、PT20-X、PT20V、PT25、PT30、PT38Y、PT40、PT55）。
• 额定载荷能力 (kg)：PT08 400；PT08-X 400；PT20 1500；PT20-X 3000；PT20V 4500；PT25 6000；PT30 8000；PT38Y 10000~20000；PT40 10000；PT55 18000。
• 额定电压 (V)：所有列示型号均为 48 V。
• 额定功率 (W)：PT08 300×2；PT08-X 400×2；PT20 750×2；PT20-X 1000×2；PT20V 2000~2600×2；PT25 2000~3000×2；PT30 2000~3000×2；PT38Y 2000~6000；PT40 2000~4000×2；PT55 4000~8000×2。
• 额定转速 (rpm)：所有型号均为 3000 rpm。
• 驱动轮传动比 (i)：PT08 8；PT08-X 8；PT20 24；PT20-X 17.5 / 26.25 / 35 / 70；PT20V 41.67；PT25 45；PT30 60；PT38Y 30~120；PT40 121.5；PT55 120。
• 行驶速度 (m/min)：PT08 0~94；PT08-X 0~94；PT20 0~78；PT20-X 0~107；PT20V 0~45；PT25 0~52；PT30 0~47；PT38Y 0~90；PT40 0~31；PT55 0~39。
• 制动电压 (V)：部分型号为 24 V（如 PT20 及之后的多数型号），PT08 / PT08-X 标示为 —（不适用）。