简介HONPINE TYD 驱动转向轮模块将驱动电机、减速箱、转向机构、制动器与车轮集成在一个紧凑总成内。车轮可实现驱动旋转和前后移动,模块整体旋转用于控制车辆转向。该模块面向重载 AGV/AMR 应用设计,单轮最大载荷可达 15 吨,并提供多种减震与定制选项以满足车辆需求。
特点- 高度集成设计:驱动电机、转向电机、减速箱、制动器和编码器集成于同一模块,减少车体内占用空间并简化机械布局。
- 永磁同步伺服电机:标准配置为永磁同步伺服电机;转向电机可选配增量式或多圈绝对值编码器,提供高定位精度和快速响应。编码器接口便于与各类 AGV 控制系统集成。
- 宽载荷范围与高度定制化:支持多种载荷能力,并可按需定制车轮直径、传动比、电机功率、减震方案等。
- 防爆选项:可按需提供符合 Ex db IIC T4 Gb、Ex db IIC T5 Gb 等认证的防爆配置,适用于危险环境。
规格与可定制项- 系列:TYD
- 集成组件:驱动电机、转向电机、减速箱、制动器、编码器、车轮
- 电机类型:永磁同步伺服电机(标准)
- 编码器选项:增量式或多圈绝对值编码器
- 单轮最大载荷:可达 15 吨(取决于配置)
- 可定制项:车轮直径、传动比、电机功率、减震方案、防爆等级等
- 典型应用:重载 AGV、AMR、牵引车辆、叉车型 AGV
- 备注:标准型号规格页面正在更新;支持按应用需求定制。