电动方向盘 PH series

概述
垂直转向轮为户外一体化垂直转向驱动轮，专为移动平台和AGV设计，具备360°全向旋转能力，并在涉水、爬坡和越障方面表现优异。电机垂直安装于驱动轮上方，驱动、转向、反馈与制动集成于紧凑的机电一体化单元内。

精密操控
该单元将带速度反馈的行走驱动、带位置反馈的转向机构、电子及机械限位装置以及制动系统集成于一体。通过精确的驱动与转向控制，能够精准控制行驶速度和行驶方向，满足自动化物料搬运需求。

适用于狭小空间
由于电机垂直安装，组件支持不受限的360°转向，避免了电缆出口限制，特别适合窄通道、紧凑工位等狭小环境中的AGV作业。

便捷安装
模块化插拔式设计支持快速安装与拆卸。插拔式电缆连接器位于安装面下方，便于部件更换并消除维护时电缆重新布线需求。

高可靠性
兼容AGV内拖链，使用高柔性电缆（电源、反馈、通信、调试），弯曲寿命超过1000万次。HONPINE多年前销售的转向驱动单元仍在现场高效运行，证明了长期可靠性。

技术规格

• 转向轮型号：PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2
• 行走单元（水平驱动轮 — PHD系列）型号：PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• 轮径：PH150 / PH150DS = 150 mm；PH190 / PH190DS = 190 mm；PH205 = 205 mm；PH210 = 210 mm；PH250 = 250 mm；PH270 = 270 mm
• 行走传动比（按型号组示例）：PH150 系列 = 10–17.5 或 16–24–34；PH190 系列 = 20；PH205 = 16–32；PH210 = 24.7；PH250 = 17–32；PH270 = 16–40
• 垂直承载能力（按型号组）：PH150 系列 = 300–400 kg；PH190 = 600 kg；PH205/PH210 = 900–1,150 kg（视型号而定）；PH250 ≈ 1,175–1,500 kg；PH270 最高可达 2,500 kg（视型号而定）
• 驱动（行走）功率范围（按型号）：PH150 系列 = 0.2–0.5 kW；PH190 = 0.4–0.75 kW；PH205/PH210 = 0.75–2.0 kW（视情况）；PH250/PH270 = 1.0–3.0 kW（视型号）
• 驱动轮速度：按型号组典型范围包括 0–5 km/h、0–7 km/h，最高可达 0–10 km/h，取决于轮径与齿比
• 驱动轮扭矩（最大，按型号）：示例 — PH150: MAX 48 N·m；PH190: MAX 280 N·m；PH205/PH210 组: MAX 210–450 N·m；PH270（较大型号）: 最高可达 MAX 800 N·m
• 转向单元功率范围：根据型号为 0.05 kW 至 0.75 kW
• 转向极限：提供电子限位与机械限位（均配备）
• 备注：以上规格为各型号系列的参考范围，支持定制。