紧凑型车轮马达 TYCD

扁平牵引车用

简介 HONPINE TYCD 差速驱动轮电机采用两个固定方向且无法独立转向的驱动轮。车辆通过控制左右驱动轮之间的速度差来改变方向。采用卧式布局时，当左轮转速高于右轮时车辆向右转；当两轮反向旋转时车辆可在原地旋转。TYCD 可按应用需求配置轮径、最大载重能力、电机功率和减速箱减速比。可选配置包括橡胶轮胎以及旋转式、弹簧式、液压式等悬挂方案。

配置和选项

• 可配置参数：轮径、最大载重、电机功率、减速比
• 可选项：橡胶轮胎
• 悬挂选项：旋转式、弹簧式、液压式

特点

• 扁平紧凑的结构 — 驱动电机可完全水平安装于底盘内部，优化紧凑型 AGV/AMR 底盘的垂直空间利用率。
• 相比转向模块成本更低 — 所需机械零件更少，无需专用转向电机或复杂回转轴承。
• 零转弯半径与优异机动性 — 支持原地 360° 旋转，适用于狭小空间作业。
• 运动控制简单，开发快速 — 差动运动学降低控制器计算量，缩短开发周期。
• 适用于高频运行的快速动态响应 — 适合频繁起停及高吞吐量物料搬运场景。
• 高可靠性与易维护性 — 结构简单，驱动部件可独立更换。
• 在适当条件下具有良好牵引力 — 平坦室内地面上两轮承担大部分载荷，减少打滑。

推荐应用场景 适用于对控制简单、高机动性与底盘空间效率有要求的 AGV、AMR、仓储运输车、电商分拣系统及轻载牵引应用，提供紧凑且经济的驱动方案。

规格 / 说明

• 产品系列 / 型号：TYCD（标准型号在部分资料中标注为 TYCD250）
• 布局：卧式差速双轮驱动
• 驱动原理：通过左右轮速度差改变行进方向；可实现原地旋转（零转弯半径）
• 可配置项：轮径、最大载重、电机功率、减速箱减速比
• 可选项：橡胶轮胎；悬挂（旋转式、弹簧式、液压式）
• 典型应用：AGV、AMR、仓储运输、电商分拣、轻载牵引
• 备注：标准型号规格正在更新，可按需定制