无刷电动轮 PR series

直流重载用于推车

简介
垂直转向轮用于户外移动平台和AGV。电机垂直安装在驱动轮上方。与驱动控制器配合使用时，配备单个转向轮的平台可实现启停、前进/后退及转向。配置两个或更多转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、360°全向旋转、直线行驶、斜向运动和曲线轨迹，允许在二维平面内向任意方向自由移动。

移动能力

• 启停
• 前进与后退
• 转向
• 零半径旋转（多轮配置）
• 横向（侧向）移动
• 360°全向旋转
• 直线、斜线及曲线轨迹

精确运行
本装置为一体化机电单元，集成驱动与速度反馈、转向与位置反馈、限位装置及制动系统。通过精确的驱动控制，可准确调节行驶速度与转向角度。

适用于狭小空间
电机垂直安装导致整机高度增加，但不受电缆出口限制，支持360°全向转向。该结构适用于狭窄或受限空间中的AGV作业。

便于安装
模块化即插即用设计简化安装与拆卸。插拔式电缆连接器位于安装表面下方，便于更换部件且无需重新布线。

高可靠性
兼容拖链系统并支持高柔性电缆（电源、反馈、通信、调试），弯曲寿命超过1000万次。长期服役的驱动单元在现场仍能稳定运行。

规格（PD系列驱动单元）
PD系列驱动单元 — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
额定载荷 (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (橡胶) / 3000 (聚氨酯)
额定电压 (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
额定电机功率 (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
额定转速 (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
驱动轮传动比 (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
行驶速度 (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
制动电压 (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

技术特性 / 规格

• 产品类型：垂直（电机安装于驱动轮上方）转向轮，适用于户外移动平台与AGV。
• 核心功能：启停、前进/后退、转向；多轮配置支持零半径旋转与全向运动。
• 集成度：机电一体化单元，集成驱动与速度反馈、转向与位置反馈、限位与制动。
• 安装：模块化即插即用设计，插拔式连接器位于安装表面下方。
• 适用性：适用于涉水、爬坡、越障等户外工况，并适合狭窄空间作业。
• 可靠性：兼容高柔性拖链电缆，弯曲寿命>1000万次。
• 型号：PR23、PR25、PR31、PR34、PR38、PR40、PR45，额定载荷与电机功率因型号而异（详见表）。