简介该立式驱动轮电机(PV系列)面向AGV、AMR及最大承载10吨的叉车设计,覆盖多种叉车型号。典型应用为1.5–3吨级叉车。面向物联网、LiDAR导航与5G时代,产品通过小型化、轻量化和智能集成,便于将传统叉车升级为辅助或完全自主车辆。
特点- 高度集成架构:电机、驱动轮与转向机构集成为紧凑模块,减少车体占用并简化安装与维护。
- 重载能力:在极限载荷下仍保持稳定的驱动与转向,适用于重型物料搬运及叉车型AGV。
- 强劲起动与爬坡能力:高转矩输出确保满载情况下平稳起动并具备良好爬坡性能。
- 广泛的系统兼容性:宽电压设计支持LiFePO₄ (LFP)、铅酸电池和三元锂电池,便于车辆升级。
- 模块化产品平台:多种载重、轮径与功率配置(PV15–PV45)可快速组合,缩短开发周期并减少备件库存。
- 安全导向的动态性能:针对中低速工况优化,高刚性结构确保在重载、快速加减速和紧急制动时的可控性。
规格表PV系列 | PV15 | PV15-X | PV19 | PV23 | PV23C | PV25 | PV25C | PV31 | PV34 | PV38 | PV40 | PV45
走行部分 — 载重能力 (kg) | 350 | 450 | 600 | 1200 | 1200 | 1600 | 1500 | 2400 | 3100 | 5000 | 4200 | 1700/3000
额定电压 (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48
额定功率 (W) | 200-400 | 400-750-1000 | 750-1000 | 1570-200-2600 | 1570-200-2600 | 2000-2600-3000 | 2000-2600-3000 | 3000-6000 | 5000-10000 | 5000-10000 | 3000-8000 | 5000-12000
额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1000 | 1400-1744 | 1500-5000
驱动轮传动比 (i) | 20.25 | 16 | 20 | 22/27.84 | 22 | 21.3 | 21.13/21.3 | 14.49/22.78 | 22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
行驶速度 (m/min) | 0-69 | 0-88 | 0-89 | 0-98 | 0-98 | 0-131 | 0-153 | 0-201 | 0-217 | 0-72 | 0-105 | 0-194
制动电压 (V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24/48 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24
转向部分 — 额定电压 (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48 | 48
转向部分 — 额定功率 (W) | 200-400 | 200-400 | 200 | 400 | 400 | 400-750 | 200-400 | 750 | 1000 | 3000 | 600-1800 | 1570
转向部分 — 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2560-3200 | 3000-3200 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500-3480 | 3000
最大转向速度 (°/s) | 102.27 | 102.27 | 195.65 | 90 | 90 | 100.42 | 100.42 | 98.25 | 75 | 86.54 | 75 | 83.95
特点 / 技术规格- 系列:PV(PV15–PV45)。
- 适用车辆:AGV、AMR、叉车(最高10吨);典型应用1.5–3吨。
- 额定电压:主要48 V(部分型号支持380 V)。
- 功率范围:约200 W至12000 W,视型号而定。
- 额定转速:主要3000 rpm(根据型号存在差异)。
- 传动比与行驶速度:按型号配置,详见表格。
- 制动电压:通常24 V(部分型号24/48 V)。
- 电池兼容性:LiFePO4 (LFP)、铅酸、三元锂电池。
- 设计要点:模块化平台、高刚性、紧凑结构,便于车辆升级和快速开发新车型。