机动式夹持器 L30

机械手动机电

产品详情
HONPINE L30是一款21自由度的灵巧手，能够以毫米级的操作精度准确复制人手的精细动作。它采用先进的腱驱动和高度集成的机电系统，实现稳定的运动和精确的控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互的可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，它广泛应用于工业自动化、医疗辅助和研究实验，提供高度适应性和可靠的末端执行器解决方案。

特点

• 高度仿生的精确操作： 21个自由度（17个主动+4个被动），独立控制拇指和四指，能够准确复制人手的精细动作，高重复定位精度和精细的抓力分辨率，适合精密任务。
• 快速响应的腱驱动： 先进的腱驱动和高度集成的机电系统确保平稳的运动和高最大速度，以满足快速响应的需求，同时实现轻量化和高紧凑性，适用于机器人末端执行器。
• 多模态智能交互： 支持力、触觉和其他传感器的融合，准确感知环境并提供实时交互反馈，大大增强了在非结构化场景中的适应性和协作性。

机器人手接口

• 支持的机器人手臂：UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
• 支持的模拟器：PyBullet, Isaac, MuJoCo
• 支持的接口：CAN, 485
• 示例用例：ROS1, ROS2, Python, C++

通信方法

• CAN FD协议：高传输速率（高达5Mbps）以实现快速响应；每帧支持64字节数据，同时处理更多传感器数据和关节控制命令；增强的机制（例如，改进的CRC检查）以提高通信可靠性。

规格
自由度 | 21
关节数量 | 21
传动类型 | 电机驱动
驱动类型 | 自主研发的关节模块
控制接口 | CAN/RS485
重量 | 1200g
最大负载 | 20kg
工作电压 | DC24V±10%
静态电流 | 0.2A
平均空载工作电流 | 1A
最大电流 | 3A
重复定位精度 | ±0.20mm
最大拇指抓力 | 15N
最大四指抓力 | 10N
四指弯曲角度 | 1.57rad(90°)
拇指外展速度 | 3.28rad/s(188.17°/s)
四指弯曲速度 | 1.99rad/s(114.29°/s)
拇指弯曲速度 | 1.07rad/s (62.26°/s)

特性 / 技术规格

• 型号：HONPINE L30
• 自由度：21（17个主动+4个被动）
• 传动：先进的腱驱动、电机驱动
• 重量：1200g
• 最大负载：20kg
• 重复定位精度：±0.20mm
• 最大拇指抓力：15N
• 最大四指抓力：10N
• 支持的机器人手臂：UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• 支持的数据采集：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
• 支持的模拟器：PyBullet, Isaac, MuJoCo
• 支持的接口：CAN, 485
• 工作电压：DC24V±10%
• 静态电流：0.2A
• 平均空载工作电流：1A
• 最大电流：3A
• 四指弯曲角度：1.57rad(90°)
• 拇指外展速度：3.28rad/s(188.17°/s)
• 四指弯曲速度：1.99rad/s(114.29°/s)
• 拇指弯曲速度：1.07rad/s (62.26°/s)