机械夹持器 RH56DF series

电机驱动手动伸缩

产品详情 机器人灵巧手是一种高度模仿人手的机器人末端执行器。它采用五指仿生结构设计，通过超过15个自由度模拟人手的关节运动，实现抓取和捏合等精细操作。它是机器人执行复杂任务的核心组件。属于机器人末端执行器中的抓手类型设备。不同于传统的两指抓手，它具有多模态感知和智能控制能力，能够适应不规则物体并完成精密操作任务。 特点 - 高度仿生结构：采用仿人指关节设计（如铰链关节、拇指多自由度结构），腱-电机驱动系统模拟腱运动，实现自然抓握动作。 - 先进的驱动系统： - 电机驱动：主流采用空心杯电机，具有高控制精度（微米级）和小尺寸的优点。 - 传动方案：结合刚性传动（齿轮/螺杆）和柔性传动（腱），如特斯拉Optimus使用混合传动将自由度增加到22。 - 智能感知系统： - 每个关节集成扭矩传感器，结合电子皮肤技术实现多模态感知。 - 实时检测抓握力（可抓握鸡蛋而不破裂）。 - 感知物体纹理和形状的变化。 - 高灵敏度触觉反馈（响应微小的外部刺激）。 规格表 型号：RH56DFX-L/RH56DFX-R，RH56DFXW-L/RH56DFXW-R，RH56DFTP-L/RH56DFTP-R 手腕：无，有，无 自由度：6，6+2，6 指关节数量：12，12，12 控制接口：RS485+CAN，RS485+CAN，ModbusTCP+CAN（RS485可选） 工作电压：DC24V±10% 空载电流：0.09A，0.1A，0.15A 最大电流：2A，2A，4A 重复性：±0.2mm 最大指尖输出力：30N 最大拇指抓握力：15N 最大四指抓握力：10N 抓握力分辨率：0.5N，0.5N，0.1N 拇指侧向旋转范围：>65°，>65°，>85° 拇指侧向摆动速度：235°/s，235°/s，>130°/s 拇指屈曲速度：150°/s，150°/s，>130°/s 四指屈曲速度：260°/s，260°/s，>200°/s 手腕滚动角度：无，±27°，无 手腕俯仰角度：无，±22°，无 手腕扭矩容量：无，2NM（不包括手的重量），无 重量：540g，650g，790±10g 力传感器数量：无，无，6 触觉传感器数量：无，无，5~17 标签：人用机器人手，机械手，最佳机器人手，灵巧手，灵巧机器人，灵巧机器人手，指机器人手 技术规格 / 特点 - 五指仿生结构 - 15+自由度 - 多模态感知和智能控制 - 先进的腱-电机驱动系统 - 扭矩传感器和电子皮肤技术 - 高控制精度（微米级） - 适应不规则物体 - 精密操作能力