电动夹爪 LRA series

平行用于堆垛机器人搬运系统

介绍 线性旋转执行器（也称为ZR执行器）是一种高度集成的二维运动模块，结合了线性提升（Z轴）和360°旋转（R轴）功能。它使用线性电机进行精确的线性运动，并使用伺服电机驱动旋转运动。通过结合两个轴，它可以执行同步复合动作，如提升、旋转和角度校准。它非常适合用于半导体芯片放置和精密装配等高精度应用。 特点 - 超薄设计：高度集成的“Z+R”结构简化了设计并确保了易于维护。 - 精确的力控制：直接驱动线性电机与运动控制算法结合，在同一点重复定位时实现±3G的力控制偏差。 - 线性旋转：支持高速拾放，具有精确的线性和旋转运动；即时读取、分析和调整力和位置数据。 - 精密拾放：通过线性光学编码器实现微米级分辨率；17位旋转编码器确保在拾放过程中精确定位组件，避免错位或重叠。 - 软着陆：智能软着陆与精确的力控制相结合，实现温和接触，非常适合芯片封装和安装过程，通过灵活操作提高产量。 规格 - 型号变体：LRA15-50、LRA25-20、LRA30-23、LRA30-25、LRA40-23、LRA60-25、LRA-E50-25、LRA-F-15-20、LRA-F-15-50、LRA-F-30-22、LRA-HP-25-20、LRA-HP-40-23、LRA-S-40-16 示例：LRA15-50 - Z轴：可调行程15 mm - R轴：旋转角度±360° - 持续推力：27.5 N - 旋转编码器分辨率：131072 - 峰值推力N：70 N - 旋转定位精度：±0.01° - 力常数：17.7 N/A - 额定扭矩：0.028N·m - 持续电流：1.55A - 峰值扭矩：0.142N·m - 峰值电流：4A - 额定电流：1.11A - 线性编码器分辨率：0.2 μm - 重复定位精度：±2μm - 径向跳动：±2μm（±1μm可定制） - 机身参数：厚度50mm - 力控制重复精度：20~125g ±5g - 电压：DC 48V±10% - 使用环境：5-40℃，<85%RH - 自重：1 kg - 符合国际标准CE 其他型号（详见页面）：每个型号都有其自己的Z轴行程、推力、扭矩、电压和精度参数，适用于一系列高精度工业应用。 - 所有型号的特点：Z轴可调行程，R轴±360°旋转，高编码器分辨率，微米级重复性，符合CE标准。 标签：伺服旋转执行器，精密旋转执行器，小型旋转执行器，线性旋转执行器，旋转执行器，线性旋转电机，旋转线性执行器。 - 品牌：HONPINE - 应用：半导体芯片放置、精密装配、芯片封装、安装过程及其他高精度工业自动化任务。 技术特性 / 规格 - 集成的Z+R结构 - 高精度的线性和旋转运动 - 微米级分辨率和重复性 - 直接驱动线性和伺服电机 - CE认证 - 多种型号变体以满足不同的应用需求