电动夹持器 LRA series

平行双爪用于大型物品

简介
ZR 直线‑旋转执行器（LRA 系列）是一款高度集成的二维运动模组，结合了 Z 轴直线升降与 ±360° R 轴旋转。采用直驱线性电机实现精确直线运动，伺服驱动回转轴以执行同步复合动作（升降、旋转、角度校准），适用于高精度取放与装配应用。

特点

• 超薄 Z+R 集成：紧凑机身便于系统集成与维护。
• 精确力控：直驱线性电机配合运动控制算法，实验室条件下同点重复力控偏差可达 ±3G（视匹配情况而定）。
• 线性与旋转协同：支持高速取放，实时采集与调整力与位置数据。
• 微米级定位：直线光学编码器（典型 0.1–0.2 μm）与 17 位旋转编码器（分辨率 131072）确保重复定位与防止错位。
• 智能软着陆：精确力控实现轻柔接触，适合芯片封装与精密贴装。

规格 — LRA15-50
Z 轴 — 可调行程：15 mm
持续推力：27.5 N
峰值推力：70 N
力常数：17.7 N/A
持续电流：1.55 A
峰值电流（Z）：4 A
线性编码器分辨率：0.2 μm
重复定位精度：±2 μm
机身参数 — 厚度：50 mm；自重：1 kg
力控重复性示例：20–125 g（±5 g）；125–700 g（±4%）
电压：DC 48 V ±10%
使用环境：5–40 °C，<85% RH
R 轴 — 旋转角度：±360°；旋转编码器分辨率：131072；旋转定位精度：±0.01°；额定力矩：0.028 N·m；峰值力矩：0.142 N·m；额定电流（R）：1.11 A；峰值电流（R）：5.33 A
符合性：CE

规格 — LRA25-20
Z 轴 — 可调行程：25 mm
持续推力：12 N
峰值推力：39.6 N
力常数：7.5 N/A
持续电流：1.6 A
峰值电流（Z）：5.3 A
线性编码器分辨率：0.2 μm
重复定位精度：±2 μm
机身参数 — 厚度：20 mm；自重：0.74 kg
力控重复性示例：20–50 g（±5 g）与 50–300 g（±10 g）
电压：DC 24 V ±10%
R 轴 — 旋转角度：±360°；旋转编码器分辨率：131072；旋转定位精度：±0.01°；额定力矩：0.01 N·m；峰值力矩：0.043 N·m
使用环境：5–40 °C，<85% RH
符合性：CE

规格 — LRA30-23
Z 轴 — 可调行程：30 mm
持续推力：10 N
峰值推力：35 N
力常数：10 N/A
持续电流：1 A
峰值电流（Z）：3.5 A
线性编码器分辨率：0.2 μm
重复定位精度：±2 μm
机身参数 — 厚度：23 mm；自重：1.27 kg
力控重复性示例：20–50 g（±5 g）与 50–300 g（±10 g）
电压：DC 24 V ±10%
R 轴 — 旋转角度：±360°；旋转编码器分辨率：131072；旋转定位精度：±0.01°；额定力矩：0.01 N·m；峰值力矩：0.043 N·m
使用环境：5–40 °C，<85% RH
符合性：CE

规格 — LRA30-25
Z 轴 — 可调行程：30 mm
持续推力：10 N
峰值推力：35 N
力常数：10 N/A
持续电流：1 A
峰值电流（Z）：3.5 A
线性编码器分辨率：0.2 μm
重复定位精度：±2 μm
机身参数 — 厚度：25 mm；自重：1.1 kg
力控重复性示例：20–50 g（±5 g）与 50–300 g（±10 g）
电压：DC 24 V ±10%
R 轴 — 旋转角度：±360°；旋转编码器分辨率：131072；旋转定位精度：±0.01°；额定力矩：0.01 N·m；峰值力矩：0.043 N·m
使用环境：5–40 °C，<85% RH
符合性：CE

规格 — LRA40-23
Z 轴 — 可调行程：40 mm
持续推力：10 N
峰值推力：35 N
力常数：10 N/A
持续电流：1 A
峰值电流（Z）：3.1 A
线性编码器分辨率：0.2 μm
重复定位精度：±2 μm
机身参数 — 厚度：23 mm；自重：1.25 kg
力控重复性示例：20–50 g（±5 g）与 50–300 g（±10 g）
电压：DC 24 V ±10%
R 轴 — 旋转角度：±360°；旋转编码器分辨率：131072；旋转定位精度：±0.01°；额定力矩：0.01 N·m；峰值力矩：0.043 N·m
使用环境：5–40 °C，<85% RH
符合性：CE

规格 — LRA60-25
Z 轴 — 可调行程：60 mm
持续推力：10 N
峰值推力：35 N
力常数：10 N/A
持续电流：1 A
峰值电流（Z）：3.5 A
线性编码器分辨率：0.2 μm
重复定位精度：±2 μm
机身参数 — 厚度：25 mm；自重：1.5 kg
力控重复性示例：20–50 g（±5 g）与 50–300 g（±10 g）
电压：DC 24 V ±10%
R 轴 — 旋转角度：±360°；旋转编码器分辨率：131072；旋转定位精度：±0.01°；额定力矩：0.01 N·m；峰值力矩：0.043 N·m
使用环境：5–40 °C，<85% RH
符合性：CE

规格 — LRA‑E50‑25
Z 轴 — 可调行程：50 mm
持续推力：12 N
峰值推力：39.6 N
力常数：7.5 N/A
持续電流：1.6 A
峰值電流（Z）：5.3 A
线性编码器分辨率：0.2 μm
重复定位精度：±2 μm
机身参数 — 厚度：25 mm；自重：1 kg
力控重复性示例：20–50 g（±5 g）与 50–300 g（±10 g）
电压：DC 24 V ±10%
R 轴 — 旋转角度：±360°；旋转编码器分辨率：131072；旋转定位精度：±0.01°；额定力矩：0.02 N·m；峰值力矩：0.187 N·m；峰值电流（R）：某些变体表中记载高达 10.7 A
使用环境：5–40 °C，<85% RH
符合性：CE

变体概览

• LRA‑F / LRA‑HP / LRA‑S 等系列在行程、推力和电气参数上有多种组合；常见参数：Z 行程 15–60 mm、线性分辨率 0.1–0.2 μm、重复定位 ±2 μm、R 轴 ±360°、旋转分辨率 131072、旋转精度 ±0.01°。

注意
页面中标注的力控重复精度为 HONPINE 实验室测试结果，实际表现受驱动匹配及系统配置影响。订购前请确认所需行程、力范围和接口要求以选择合适型号。