电机驱动夹持器 HONPINE 07

用于工业机器人机器人协同用于堆垛机器人

产品介绍
HONPINE 07机器人手是一款具有17个自由度的高性能灵巧手。由自主研发的电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，满足多样化的应用需求。提供适用于教育与研究、辅助抓取和智能交互的ROS插件，为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。

特点

• 类人配置与多自由度: 高度模仿人手结构，能够精确模拟各种抓取和操作姿势，以适应复杂任务场景。
• 自锁与高扭矩传动: 自主研发的蜗轮传动系统提供强大的高扭矩输出和自锁功能，确保精确控制和断电保持，提高安全性。
• 边缘云集成与一键部署: 创新的边缘云架构利用云技能库，允许无需编码即可快速部署操作技能—降低使用门槛和开发难度。

机器人手接口

• 支持的机器人手臂: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• 支持的数据采集方法: 遥操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR (Meta Quest 3)
• 支持的模拟器: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• 支持的接口: CAN, 485
• 使用示例: ROS1, ROS2, Python, C++

通信方法

• CAN接口: 使用专有协议；波特率为1Mbps；默认设备ID: 左手0x28，右手0x27；支持广播ID 0xFF（用于寻址、识别和调试）。
• RS485接口: 采用Modbus协议；波特率为115200bps；默认设备ID: 左手0x28，右手0x27；支持功能代码: 03/04/06/16；UART设置固定: 8数据位，1停止位，无校验。

规格
自由度 | 7
关节数量 | 17 (7主动 + 10被动)
传动类型 | 蜗轮传动
控制接口 | CAN/RS485
重量 | 634.5g
最大负载 | 25kg
工作电压 | DC24V±10%
静态电流 | 0.2A
平均空载工作电流 | 0.7A
最大电流 | 2.6A
重复定位精度 | <±0.2mm
开合时间 | 1.25s
最大拇指尖力 | 14N
最大四指尖力 | 14N
最大五指抓力 | 60N

技术特性 / 规格

• 17自由度 (7主动 + 10被动关节)
• 蜗轮传动
• CAN/RS485控制接口
• 重量: 634.5g
• 最大负载: 25kg
• 工作电压: DC24V±10%
• 静态电流: 0.2A
• 平均空载工作电流: 0.7A
• 最大电流: 2.6A
• 重复定位精度: <±0.2mm
• 开合时间: 1.25s
• 最大拇指尖力: 14N
• 最大四指尖力: 14N
• 最大五指抓力: 60N