机械夹持器 L20
电机驱动电动软性

机械夹持器 - L20 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 电机驱动 / 电动 / 软性

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产品规格型号

驱动类型: 电动, 电机驱动, 机械
类型: 软性
产品类型: 用于堆垛机器人, 用于工业机器人, 搬运, 搬运系统, 食品工业, 机器人协同, 用于汽车工业, 制药业, 用于电子工业, 轻型机器人用, 用于实验室自动化
特性和选项: 精准, 轻型, 触觉感应系统, 机器人, 挠性, 机器人协同, 自动, 通用, 多夹头式
夹紧力: 18 N, 20 N, 100 N

产品介绍

产品详情
HONPINE L20是一款21-DoF灵巧手，能够精确模拟自然人手的抓握，进行精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发的电机，实现高精度运动，并支持力、视觉和触觉传感器，通过多模态感知增强环境适应性和智能交互。凭借高自由度、多模态感知和力-位置混合算法，它广泛应用于教育与研究、工业自动化、家庭辅助和老年护理，提供精确、灵巧的操作解决方案。

特点

高度仿生的自由度与精细操作: 21个自由度（16个主动+ 5个被动）模拟人手的动作和抓握，以满足复杂、精细的操作要求。
多模态感知与智能交互: 可配置力和电子皮肤传感器，精确检测接触力、物体形状和近距离图像，提升环境适应性和交互智能。
边缘云集成与无代码部署: 通过边缘云架构从云库一键部署技能，降低门槛，提高效率。
高可靠性与数据支持: 结构坚固，抗冲击，适应高强度训练和工业场景。支持自主开发的数据采集，用于数据农场建设和算法优化。

机器人手接口

支持的机器人手臂: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
支持的数据采集方法: 远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
支持的模拟器: PyBullet, Isaac, MuJoCo
支持的接口: CAN, 485
示例应用: ROS1, ROS2, Python, C++

通信方法

CAN接口: 使用专有协议；波特率为1Mbps；默认设备ID: 左手0x28，右手0x27；支持广播ID 0x7FF（用于寻址、识别和调试）。
RS485接口: 采用Modbus协议；波特率为256000bps；默认设备ID: 左手0x28，右手0x27；支持功能代码: 03/04/06/16；UART设置固定: 8数据位，1停止位，无校验。