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运行行程: 6, 8, 10 mm
... 2指平行抓手 "集多功能于一体" 与类似的气动抓手具有近乎相同的抓取力 断电时采用机械方式自锁 与类似的气动抓手具有相同的连接孔图 即插即用 - 单芯电缆解决方案，通过 I/O 信号或 IO-Link 实现便捷调控 集成式ACM 调控模块- 抓取力、位移时间和 抓取点均可调节 防腐蚀和密封程度等级 IP64 无刷直流电机 - 高达三千万个周期内免维护 系列特徵 （最多）3 千万次循环免维护 模拟量传感器 IP64 耐腐蚀 机械式自锁 阻隔空气密封 夹持力可调 ...
夹紧力: 100 N - 1,800 N
运行行程: 40, 60, 80 mm
... 2指长行程平行抓手 "高性能" 5 百万次循环免维护 IO-Link集成式传感器 带集成控制器的伺服电机 无刷驱动技术和位置，速度或功率调节确保最大的功能 带IO-Link 除了运用非屏蔽单电缆方案，这个适用到未来，即插即用并且为您提供了多种传输方式的产品极易于集成到您的控制系统内。 温柔而强大 功率版本-03用于通过机械自锁抓取重型工件，功率版本-31用于敏感部件的夹持 系列特徵 （最多）5 百万次循环免维护 IP54 机械式自锁 可定位 夹持力可调 高移动速度 平缓 强大 ...
运行行程: 6, 8, 10 mm
... "集多功能于一体" • - 与类似的气动抓手具有近乎相同的抓取力 • - 断电时采用机械方式自锁 • - 与类似的气动抓手具有相同的连接孔图 • - 即插即用 - 单芯电缆解决方案，通过 I/O 信号或 IO-Link 实现便捷调控 • - 集成式ACM 调控模块- 抓取力、位移时间和 抓取点均可调节 • - 防腐蚀和密封程度等级 IP64 • - 无刷直流电机 - 高达三千万个周期内免维护 ...
夹紧力: 60, 14 N
... 产品详情
HONPINE O6 仿生灵巧手具有6个主动关节和5个被动关节。它提供高抓力、精确的力控制、紧凑的尺寸和轻量化设计。特别适用于物流处理、工业装配和不规则形状物体的抓取等应用。
特点
- 强大的抓力：配备自主研发的高扭矩伺服电机模块和蜗轮传动结构，确保高刚性，同时实现更大的抓力和高驱动效率。
- 高精度控制：采用高精度伺服刚性联动传动系统，自主研发的高精度关节模块和优化的力-位置混合控制算法，实现±0.2mm的重复定位精度，确保可靠、精确的运动。
- 边缘-云集成：使用创新材料实现超轻量化设计（仅370g）。伺服电机模块集成驱动和控制功能，形成与人手尺寸相匹配的紧凑结构—支持灵活操作，易于与协作机器人手臂、服务机器人和其他系统兼容，提高集成灵活性和运动效率。
通信方式
- CAN接口：使用专有协议；波特率为1Mbps；默认设备ID：左手0x28，右手0x27；支持广播ID
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 60, 14 N
... 产品介绍
HONPINE 07机器人手是一款具有17个自由度的高性能灵巧手。由自主研发的电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，满足多样化的应用需求。提供适用于教育与研究、辅助抓取和智能交互的ROS插件，为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。
特点
- 类人配置与多自由度: 高度模仿人手结构，能够精确模拟各种抓取和操作姿势，以适应复杂任务场景。
- 自锁与高扭矩传动: 自主研发的蜗轮传动系统提供强大的高扭矩输出和自锁功能，确保精确控制和断电保持，提高安全性。
- 边缘云集成与一键部署:
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 12 N
... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制，确保牵引稳定性，同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理，推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知，并兼容ROS/QT环境（具有标准的ROS插件用于二次开发）。
特点
- 高度仿生多自由度设计：20个自由度（10个主动+10个被动）能够精确模拟人手的动作和精细操作，支持自适应物体抓取和复杂任务。
- 多模态感知与智能交互：可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器，构建全方位的“视觉+触觉”感知模型，增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
- 边缘云集成与无代码部署：利用边缘云架构，从云库中一键部署技能，降低使用障碍，提高开发效率。
- 高可靠性结构与数据支持：自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏，适应高强度场景，如具身智能训练。支持高效的数据收集，用于数据农场建设和算法优化。
机器人手接口
- 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
- 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 18, 20, 100 N
... 产品详情
HONPINE L20是一款21-DoF灵巧手，能够精确模拟自然人手的抓握，进行精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发的电机，实现高精度运动，并支持力、视觉和触觉传感器，通过多模态感知增强环境适应性和智能交互。凭借高自由度、多模态感知和力-位置混合算法，它广泛应用于教育与研究、工业自动化、家庭辅助和老年护理，提供精确、灵巧的操作解决方案。
特点
- 高度仿生的自由度与精细操作: 21个自由度（16个主动+
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 10, 15 N
... 产品详情
HONPINE L30是一款21自由度的灵巧手，能够以毫米级的操作精度准确复制人手的精细动作。它采用先进的腱驱动和高度集成的机电系统，实现稳定的运动和精确的控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互的可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，它广泛应用于工业自动化、医疗辅助和研究实验，提供高度适应性和可靠的末端执行器解决方案。
特点
- 高度仿生的精确操作： 21个自由度（17个主动+4个被动），独立控制拇指和四指，能够准确复制人手的精细动作，高重复定位精度和精细的抓力分辨率，适合精密任务。
- 快速响应的腱驱动：
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 10, 30, 15 N
... 产品详情 机器人灵巧手是一种高度模仿人手的机器人末端执行器。它采用五指仿生结构设计，通过超过15个自由度模拟人手的关节运动，实现抓取和捏合等精细操作。它是机器人执行复杂任务的核心组件。属于机器人末端执行器中的抓手类型设备。不同于传统的两指抓手，它具有多模态感知和智能控制能力，能够适应不规则物体并完成精密操作任务。 特点 - 高度仿生结构：采用仿人指关节设计（如铰链关节、拇指多自由度结构），腱-电机驱动系统模拟腱运动，实现自然抓握动作。 - 先进的驱动系统： - 电机驱动：主流采用空心杯电机，具有高控制精度（微米级）和小尺寸的优点。 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
... 与机器人码垛机配合使用，我们的机械手可确保安全稳固地抓取托盘和产品，帮助保持码垛任务的生产率。 用于机器人码垛任务的机械手种类繁多，几乎可用于所有纸巾产品：厨房用毛巾、卫生纸、手帕、餐巾纸、擦手纸、大卷清洁巾等。即使是特殊产品，也有无限的可能性，例如，包装盒、展示架和铝箔包/捆等多种产品都可以加工。正确选择夹具决定码垛效果。 任务决定了所用机械手的类型 码垛任务越复杂，对机械手的要求就越高 这种吸附式机械手是拣选纸箱（单个拣选）或成组纸箱（成排拣选）以及部分码垛的最佳解决方案。 通过多个单独控制的吸区，该机械手可交替拾取不同规格的纸箱。 用于整层码垛的层抓取装置。该机械手的运动学原理与分层码垛机的运动学原理相同，具有分层滑动挡板和四面压紧功能。 码垛时产品朝外，因此托盘外部轮廓平直，产品间隙隐藏在托盘内部。 用于整层码垛的抓取装置。抓取装置的运动学原理与分层码垛机的运动学原理一致，都带有分层滑动挡板和四边压紧装置。 不同规格的产品，无论是单层还是成排，都可以使用夹持式抓取装置进行码垛。 ...
... 概述
ESG1系列电动抓手通过步进电机和旋转编码器的闭环控制实现位置和速度控制。该产品为单凸轮型电动抓手，适用于需要精确抓取的工业自动化场景。
主要特性
- 步进电机与旋转编码器的闭环控制
- 精确的位置控制
- 精密的速度控制
- 单凸轮型抓手设计
技术规格
- 型号: ESG1-SS
- 系列: ESG1
- 类型:
夹紧力: 11 N - 50 N
运行行程: 6 mm
... 20mm 直通步进电机直线夹爪 — 紧凑高精度夹持解决方案 基于 DINGS 自主设计研发的直通式步进电机直线执行器 该 6mm 行程夹爪适用于 20mm 电机尺寸提供 紧凑高效的线性运动解决方案。 其 结构简单、集成度高可替代传统 气动夹爪 降低噪音 并 显著提高定位精度。 可选配 高分辨率编码器闭环力矩控制系统 DS-CLS9-FRS4-01以实现更高的精度与稳定性。 ...
夹紧力: 36 N - 140 N
运行行程: 6, 12 mm
... 28mm 直通步进电机直线夹爪 — 紧凑高精度夹持解决方案 基于 DINGS 自主设计研发的直通式步进电机直线执行器 该 6mm / 12mm 行程夹爪适用于 28mm 电机尺寸提供 紧凑高效的线性运动解决方案。 其 结构简单、集成度高可替代传统 气动夹爪 降低噪音 并 有效提升定位精度。 可选配 高分辨率编码器闭环力矩控制系统 DS-CLS9-FRS4-01以实现更高的精度与稳定性。 ...