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机电夹持器
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... 雄克公司的 EGU 通用机械手是灵活生产工艺的理想选择,从批量 1 开始,即使在恶劣的环境中也能胜任。它可以自由联网并轻松集成到多变的生产工艺中。通过集成的抓取力保持功能和用于增加抓取力的 StrongGrip 模式,它是执行各种搬运任务的可靠全能型设备。EGU 提供多种接口,包括 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link 和 Modbus RTU。由于为领先的机器人制造商提供了 PLC 功能模块和插件,因此软件集成非常简单,不需要额外的网关或编程工作量。 ...
夹紧力: 10, 15 N
... 产品详情
HONPINE L30是一款21自由度的灵巧手,能够以毫米级的操作精度准确复制人手的精细动作。它采用先进的腱驱动和高度集成的机电系统,实现稳定的运动和精确的控制,并支持多模态感知(力、触觉、视觉),以增强实时感知和交互的可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法,它广泛应用于工业自动化、医疗辅助和研究实验,提供高度适应性和可靠的末端执行器解决方案。
特点
- 高度仿生的精确操作: 21个自由度(17个主动+4个被动),独立控制拇指和四指,能够准确复制人手的精细动作,高重复定位精度和精细的抓力分辨率,适合精密任务。
- 快速响应的腱驱动:
夹紧力: 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 20 Wm - / Hb - 200 Gn - 16-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Gn+2Smax - 16-155 负载 g - 1160 产品重量 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 50 Dn - 84-134 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 113.5 L - 88 Smax - 46 Ymax - 60 Dn+2Smax - 84-226 负载g - 6000 产品重量g ...
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