机电夹持器

夹紧力: 10 N - 50 N
运行行程: 4 mm - 12 mm

... 产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器，可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比，EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗，简化安装与操作，并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。

主要特点

• 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口，无需机械改造即可替换，降低升级成本与停机时间。
• 两款型号覆盖常见应用

夹紧力: 0.5 N - 2 N
运行行程: 0 mm - 12 mm

... 简介
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEX 系列）电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念，适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。

特点

• 三项可配置的设计优势，可实现灵活部署并适应不同生产需求。
• 导轨行程灵活配置：可选行程模块，采用防倾结构并兼容高速运动，确保高速工况下稳定运行，提升导向精度与抗偏载能力。
• 可定制出线方案：线缆走向与出线口设计可配置，以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
• 多种工业通信协议：内置支持

... 简介
HONPINE WEPG 系列称重电动夹爪包括型号 WEPG01、WEPG05、WEPG-T08 与 WEPG-T15，分别对应最大负载 1 kg、5 kg、8 kg 与 15 kg。该系列为机器人在线称重与搬运设计，支持面向多场景的定制化称重解决方案。

主要特点

• 夹持与在线称重一体化：抓取后即可测量重量，无需转移到独立称重工位，从而减少工序并缩短循环时间。
• 高精度与重复性：在 10 kg 负载下重复精度为

夹紧力: 14 N - 60 N

... HONPINE O6 仿生灵巧手是一款紧凑轻量的机器人末端执行器，针对高抓握力与力-位置精确控制设计，适用于物流搬运、工业装配及不规则形状物体的抓取。

特点

• 高抓握力 — 配置自研高转矩伺服电机模块与蜗轮蜗杆传动结构，保证高刚性与高驱动效率，以获得更大抓握力。
• 高精度控制 — 采用高精度伺服刚性连杆传动系统、专有高精度关节模块及优化的力-位置混合控制算法，实现可靠且可重复的运动，重复定位精度<±0.2

夹紧力: 10, 15 N

... 产品详情
HONPINE L30是一款21自由度的灵巧手，能够以毫米级的操作精度准确复制人手的精细动作。它采用先进的腱驱动和高度集成的机电系统，实现稳定的运动和精确的控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互的可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，它广泛应用于工业自动化、医疗辅助和研究实验，提供高度适应性和可靠的末端执行器解决方案。

特点

• 高度仿生的精确操作： 21个自由度（17个主动+4个被动），独立控制拇指和四指，能够准确复制人手的精细动作，高重复定位精度和精细的抓力分辨率，适合精密任务。
• 快速响应的腱驱动：