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- 电机驱动夹持器
- Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
电动夹持器 HONPINE O6电机驱动机电搬运
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产品规格型号
- 驱动类型
- 电动, 电机驱动, 机电
- 产品类型
- 搬运, 机器人协同, 用于组装, 工业
- 特性和选项
- 轻型, 机器人协同, 紧凑型, 高效率, 精准, 多夹头式, 机器人, 高夹紧力
- 夹紧力
最多: 60 N
最少: 14 N
产品介绍
HONPINE O6 仿生灵巧手是一款紧凑轻量的机器人末端执行器，针对高抓握力与力-位置精确控制设计，适用于物流搬运、工业装配及不规则形状物体的抓取。
特点
技术规格
特点
- 高抓握力 — 配置自研高转矩伺服电机模块与蜗轮蜗杆传动结构，保证高刚性与高驱动效率，以获得更大抓握力。
- 高精度控制 — 采用高精度伺服刚性连杆传动系统、专有高精度关节模块及优化的力-位置混合控制算法，实现可靠且可重复的运动，重复定位精度<±0.2 mm。
- 紧凑、轻量且易于集成 — 结构紧凑，接近人手尺寸，集成驱动与控制的伺服模块，支持灵活操作，易于与协作机器人臂与服务机器人兼容，提高集成灵活性与运动效率。
技术规格
- 自由度：7
- 关节数：17（7 有源 + 10 被动）
- 传动类型：蜗轮蜗杆传动
- 控制接口：CAN / RS485
- 重量：634.5 g
- 最大负载：25 kg
- 工作电压：DC 24 V ±10%
- 静态电流：0.2 A
- 平均无负载工作电流：0.7 A
- 最大电流：2.6 A
- 重复定位精度：<±0.2 mm
- 开合时间：1.25 s
- 拇指端最大力：14 N
- 四指端最大力：14 N
- 五指最大抓握力：60 N
- CAN 接口：采用专有协议；波特率 1 Mbps；默认设备 ID — 左手 0x28，右手 0x27；支持广播 ID 0xFF（寻址、识别、调试）。
- RS485 接口：使用 Modbus 协议；波特率 115200 bps；默认设备 ID — 左手 0x28，右手 0x27；支持 Modbus 功能码 03/04/06/16；UART 固定设置：8 数据位，1 停止位，无校验。
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Robot End Effector
* 显示价格为参考价，此价格不含税、不含运费、不含关税，也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。