电动夹持器 HONPINE O6

电机驱动机电搬运

HONPINE O6 仿生灵巧手是一款紧凑轻量的机器人末端执行器，针对高抓握力与力-位置精确控制设计，适用于物流搬运、工业装配及不规则形状物体的抓取。

特点

• 高抓握力 — 配置自研高转矩伺服电机模块与蜗轮蜗杆传动结构，保证高刚性与高驱动效率，以获得更大抓握力。
• 高精度控制 — 采用高精度伺服刚性连杆传动系统、专有高精度关节模块及优化的力-位置混合控制算法，实现可靠且可重复的运动，重复定位精度<±0.2 mm。
• 紧凑、轻量且易于集成 — 结构紧凑，接近人手尺寸，集成驱动与控制的伺服模块，支持灵活操作，易于与协作机器人臂与服务机器人兼容，提高集成灵活性与运动效率。

技术规格

• 自由度：7
• 关节数：17（7 有源 + 10 被动）
• 传动类型：蜗轮蜗杆传动
• 控制接口：CAN / RS485
• 重量：634.5 g
• 最大负载：25 kg
• 工作电压：DC 24 V ±10%
• 静态电流：0.2 A
• 平均无负载工作电流：0.7 A
• 最大电流：2.6 A
• 重复定位精度：<±0.2 mm
• 开合时间：1.25 s
• 拇指端最大力：14 N
• 四指端最大力：14 N
• 五指最大抓握力：60 N
• CAN 接口：采用专有协议；波特率 1 Mbps；默认设备 ID — 左手 0x28，右手 0x27；支持广播 ID 0xFF（寻址、识别、调试）。
• RS485 接口：使用 Modbus 协议；波特率 115200 bps；默认设备 ID — 左手 0x28，右手 0x27；支持 Modbus 功能码 03/04/06/16；UART 固定设置：8 数据位，1 停止位，无校验。