电动夹持器 RG52-050

平行双爪用于堆垛机器人

机器人电动抓手是一种由伺服电机驱动的智能末端效应器，专为工业自动化场景设计，可在机器人末端实现精确的材料抓取、搬运和装配。其核心由电机、减速机构、传感器和控制系统组成，支持毫米级到微米级精度的自适应抓取，适用于电子元件、医疗器械、精密零件等微小工件的柔性生产。高精度控制能力集成驱动与控制：大多数产品采用 "驱动控制一体化 "设计，最大程度地减少了通信和执行延迟：精确的力控制：支持 0.1 N 级的力微调，避免损坏精密工件（如电子元件、医疗设备）：多模式操作：集成智能功能协作机器人的标准接口：与主流协作机械臂的大多数末端执行器接口兼容：断电自锁：在突然断电的情况下，自动保持抓取并锁定位置，防止部件掉落和潜在事故：配备自主研发的高精度、低延迟位置传感器，可提高物体检测和跌落监测的分辨率和实时响应能力：高精度力控制：采用先进的电机控制算法，包括 FOC（面向现场的控制），以优化机械建模并确保高精度力输出。RG52-050 的规格可调行程0-52 mm额定电压直流 24V±10%单指抓取力3-50 NM最大电流0.8 A打开/关闭时间0.65s额定电流0.5 AP位置重复精度±0.02 mm通信协议Modbus.NET.02 mm通讯协议Modbus RTU(RS 485)最大推荐负载1 kg数字 I/ODrop 检测支持符合国际标准CE、RoHSP断电压力维护支持垂直方向允许静态负载 Fz200 N使用环境5~40℃，<85%R滑块允许静态力矩 Mx2.5 N-m运行噪音<40 dBA滑块允许的静态力矩My2 N-m重量0.75 Kg滑块允许的静态力矩Mz2.8N-mIP等级IP54注：本产品出厂时不包括抓取指RG75-300规格可调行程0-75 mm额定电压直流24V±10%单指抓取力40-300 NM最大电流1.5 A开/关时间0.55s额定电流0.55 AP位置重复精度±0.02 mm通信协议Modbus RTU(RS 485)最大推荐负载6 kg符合国际标准CE、RoHS跌落检测支持垂直方向允许静负载Fz400 NP断电压力维护支持滑块允许静力矩Mx8N-m使用环境5~40℃、<85%RHA滑块允许的静态力矩My8N-m运行噪音<40 dBA滑块允许的静态力矩Mz8N-m重量1.5 kgIP 等级 IP65注：本产品发货时不包括抓取手指产品标签：电动机器人抓手，电动抓手致动器，电动抓手，末端效应器，cobot 末端效应器，末端效应器抓手，致动器和效应器主要特点/技术规格伺服电机驱动的智能末端效应器毫米至微米级精度的自适应抓取集成驱动控制设计精确的力控制（0.1 N 级）微米级定位精度多模式操作：位置、速度、力、混合协作机器人标准接口断电自锁定掉落检测和抓取反馈先进的 FOC 电机控制算法符合 CE 和 RoHS 标准IP54/IP65 保护（取决于型号）