搬运手套 LTA1

工业用于汽车工业用于制药业

产品详情
HONPINE远程操作手套是一种高精度手部运动捕捉设备，专为智能机器人和远程控制应用而设计。基于先进的运动捕捉技术和公司自主开发的动态映射算法，该手套能够精确控制灵巧的手。通过实时捕捉和传输手部动作，用户可以自然直观地操作机器人手，满足远程操作、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和智能制造等各种应用场景的需求。

特点

• 高精度运动捕捉：手套总共配备了15个磁性编码器，实时捕捉手指和手关节的弯曲角度和外展角度等关键数据。每个手指配备三个高精度磁性编码器，以准确测量基底弯曲角度、外展角度和指尖屈曲角度。
• 实时动态映射校准：通过HONPINE的专有动态映射校准算法，手套实现了手部运动数据的精确映射，确保灵巧机器人手的高效准确再现。支持实时校准，允许针对不同的机器人手或应用场景进行调整，以增强适应性。
• 无线高速数据传输：传输范围在室内可达20米，室外可达40米（在无障碍环境中）。利用2.4GHz无线通信，手套支持设备配对—一个接收器可以连接最多两个设备（1对1或1对2）。
• 长电池寿命设计：内置2000mAh可充电电池支持超过8小时的连续操作。手套使用microUSB接口进行充电，可在2小时内完全充电。
• 振动反馈功能：集成的振动电机在远程操作期间提供触觉反馈，提高控制精度和用户沉浸感。
• 广泛兼容性：兼容各种软件环境，手套提供C++ SDK，并支持3ds Max、Maya和Blender等平台，便于二次开发和系统集成。

机器人手接口

• 支持的机器人手：O7, L10, L20, L25
• 支持的数据采集方法：2.4G Wi-Fi末端执行器采集，UDP数据报告
• 支持的模拟器：PyBullet, Isaac, MuJoCo
• 支持的接口：ROS Topic, ROS2 Topic, Python
• 示例应用：Telop

规格
产品型号：LTA1
自由度：14
单臂跨度：658mm
佩戴方式：前胸佩戴
额定电压：5V
额定电流：240mA
重量：1.52Kg
通信接口：Type-C
通信波特率：3Mbps
采样频率：>800Hz
编码器类型：绝对编码器
编码器分辨率：12Bit

特点 / 技术规格

• 15个磁性编码器的高精度手部运动捕捉
• 适应性的实时动态映射校准
• 无线2.4GHz数据传输（室内20m，室外40m）
• 电池：2000mAh，>8小时操作，microUSB充电
• 触觉响应的振动反馈
• SDK：C++和支持3ds Max、Maya、Blender
• 兼容O7, L10, L20, L25机器人手
• 支持ROS、ROS2、Python接口
• 模拟器：PyBullet, Isaac, MuJoCo
• 产品型号：LTA1
• 自由度：14
• 单臂跨度：658mm
• 佩戴方式：前胸佩戴
• 额定电压：5V
• 额定电流：240mA
• 重量：1.52Kg
• 通信接口：Type-C
• 通信波特率：3Mbps
• 采样频率：>800Hz
• 编码器类型：绝对编码器
• 编码器分辨率：12Bit