电机驱动夹持器 HONPINE O6

软性搬运用于组装

产品详情
HONPINE O6 仿生灵巧手具有6个主动关节和5个被动关节。它提供高抓力、精确的力控制、紧凑的尺寸和轻量化设计。特别适用于物流处理、工业装配和不规则形状物体的抓取等应用。

特点

• 强大的抓力：配备自主研发的高扭矩伺服电机模块和蜗轮传动结构，确保高刚性，同时实现更大的抓力和高驱动效率。
• 高精度控制：采用高精度伺服刚性联动传动系统，自主研发的高精度关节模块和优化的力-位置混合控制算法，实现±0.2mm的重复定位精度，确保可靠、精确的运动。
• 边缘-云集成：使用创新材料实现超轻量化设计（仅370g）。伺服电机模块集成驱动和控制功能，形成与人手尺寸相匹配的紧凑结构—支持灵活操作，易于与协作机器人手臂、服务机器人和其他系统兼容，提高集成灵活性和运动效率。

通信方式

• CAN接口：使用专有协议；波特率为1Mbps；默认设备ID：左手0x28，右手0x27；支持广播ID 0xFF（用于寻址、识别和调试）。
• RS485接口：采用Modbus协议；波特率为115200bps；默认设备ID：左手0x28，右手0x27；支持功能代码：03/04/06/16；UART设置固定：8数据位，1停止位，无校验。

规格
自由度 | 7
关节数量 | 17 (7主动 + 10被动)
传动类型 | 蜗轮传动
控制接口 | CAN/RS485
重量 | 634.5g
最大负载 | 25kg
工作电压 | DC24V±10%
静态电流 | 0.2A
平均空载工作电流 | 0.7A
最大电流 | 2.6A
重复定位精度 | <±0.2mm
开合时间 | 1.25s
最大拇指尖力 | 14N
最大四指尖力 | 14N
最大五指抓力 | 60N

特点 / 技术规格

• 产品：高精度紧凑型高抓力仿生灵巧手
• 型号：HONPINE O6
• 自由度：7
• 关节数量：17 (7主动 + 10被动)
• 传动类型：蜗轮传动
• 控制接口：CAN/RS485
• 重量：634.5g
• 最大负载：25kg
• 工作电压：DC24V±10%
• 静态电流：0.2A
• 平均空载工作电流：0.7A
• 最大电流：2.6A
• 重复定位精度：<±0.2mm
• 开合时间：1.25s
• 最大拇指尖力：14N
• 最大四指尖力：14N
• 最大五指抓力：60N