双爪夹持器

夹紧力: 160 N - 470 N
运行行程: 35 mm

... - 长寿命无刷电机（直流无刷电机）。 - 24 伏直流低压电源。 - M12-8 极标准连接。 - 嵌入式驱动，带双 CANopen 通信接口和 RS485 半双工接口。 - 可作为符合 CANopen DS-402 标准的通用设备实时运行。 - Gimatic 开发的另一种操作方式，通过调用动作和预设参数配方，简化了使用。 - 专用的 Windows 应用程序可简化并加快设置和测试。 - 用户指南和软件包含在可直接从 Gimatic/Download/Utility ...

... 带泡沫的真空抓取系统，120x200毫米，细间距，带集成自闭阀 ...

夹紧力: 78 N - 7,286 N
运行行程: 2 mm - 25 mm

• 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。 • 长行程或者短行程。 • 可以使用通孔螺丝进行前紧固。 • 动力传动效率高。 • 可选电磁式或电感式的传感器。 • FDA-H1 食品级润滑脂。

夹紧力: 36, 60, 84, 144 N

... 紧凑、坚固、轻便。用于无故障控制。 CGSP系列机械手有4种尺寸（20、25、32和40），是平行和双作用的，自定中心的，通过T形滑动导轨引导。由于使用的材料和表面涂层，该机械手具有很高的可靠性。此外，内部传力系统通过一个钢制盖子来防止杂质进入，因此该机械手也可以在多尘环境中使用。 极其紧凑的尺寸、轻巧的设计和高定位重复性使该系列机械手特别适用于处理小型物品。典型的应用是电子元件装配部门、化妆品和医疗行业或食品包装中的取放、插入、机器维护。 效益。 -坚固、紧凑、轻便的设计 - ...

夹紧力: 28 N - 1,082 N
运行行程: 41 mm

... 准确、轻便、有弹性 我们的自定中心平行机械手带有H型导轨，有5种尺寸，有标准或长行程。由于所使用的材料和表面涂层，该机械手提供了防止杂质进入的保护，以及在工业和装配部门最常见的应用中增强了可靠性和长期的高性能。 其紧凑的尺寸、高重复性和快速的打开和关闭速度使这些气动机械手特别适用于诸如拾取和放置、插入小物体以及在具有高或长生产周期的自动化过程中的机器趋动等应用。 ...

双作用 工作压力2 ÷ 8 bar 工作温度5°C ÷ 60°C 最大工作频率100 次/分钟 润滑气缸部分可润滑或不润滑，杠杆部分及活动部位需润滑 钳口的开关角度-1° ÷ +180°（± 3°） 重复精度± 0.2 mm 接口M5x0.8 介质洁净空气，不需润滑。如使用了油雾润滑，应不间断的使用油雾润滑（建议使用 ISO VG32 润滑油） 规格（mm）16 20 25 32 质量（g)140 255 430 740 理论抓取力矩 M (Nmm)1230xP ...

... 6300系列的气动抓取器通常用于复杂的系统，如装配机、机器人、机械手等。 该系列涵盖了该领域的广泛要求，允许各种应用。 兔子式--气动抓取器 ...

... 6300系列的气动抓取器通常用于复杂的系统，如装配机、机器人、机械手等。 该系列涵盖了该领域的广泛要求，允许各种应用。 气动抓取器的角度 ...

夹紧力: 70, 170 N
运行行程: 5 mm

... - 双作用平行夹钳，用于内部和外部夹持。 - 阳极氧化铝合金主体和回火钢爪。 - 底部或侧面固定。 - 所有尺寸都带有磁铁和传感器槽 每包数量：0 最低订购量。0 计量单位：件 执行器。 处理孔径(mm):20 最大输入压力（巴）。008 最高温度(摄氏度):70 最小输入压力 (bar):02 最低温度 (°C):05 ...

夹紧力: 170, 70 N
运行行程: 5 mm

... 双作用机械手，具有平行钳口和内外夹持功能。 本体由阳极氧化铝合金制成，爪子由硬化钢制成。所有尺寸都配备了磁铁和感应槽。下板有一个V-Lock轮廓和凹槽。 带V-Lock接头的板也可以安装在夹持器的侧面。 每包数量：0 最小订货量。0 计量单位：件 执行器。 处理孔径（毫米）。20 最大输入压力（巴）。008 最高温度(摄氏度):70 最小输入压力 (bar):02 最低温度 (°C):05 ...

夹紧力: 135, 100, 45 N
运行行程: 5, 4, 7 mm

... 双作用系统，可在两个方向夹紧。所有的机械手都带有磁铁和传感器槽。 每包数量：0 最小订货量。0 计量单位：件 执行器。 处理孔径（毫米）。16 最高温度(℃): 80 最低温度 (°C): -10 产品系列：气动抓取器 尺寸：16 ...

夹紧力: 250 N - 280 N
运行行程: 6 mm - 12 mm

... 高质量和耐用的标准型号 保护切屑，改善维护 高抓取力，可稳定抓取重型工件 轻巧的机身不限制机器人的负载能力 与传统型号相比，新的安装方式使突起更小 极具刚性的机身提高了抓取精度 * 空气压力设置为0.6MPa。 测量距离L(mm)。10 重复性(mm): ±0.01 质量（公斤）。 0.29 每次往复的空气消耗量（cm3）。 8.4 空气压力(MPa): 0.2 ~ 0.8 操作温度（℃）。5 ~ 60 注1.请在气压回路中安装一个单向阀，这样即使气压下降，机械手也不会释放工件。 注2.附带一个干簧管支架。 注3.如果使用接近开关来直接检测爪子的行程，请另外购买接近开关支架。 注4.抓取器的内部密封件的材料是丁腈橡胶。如果需要氟橡胶密封件，请咨询北川经销商。 ...

夹紧力: 500 N - 600 N
运行行程: 8.3 mm - 16.6 mm

... 薄型双爪平行机械手 薄型机身实现了灵活的系统设计 利用车床卡盘的工件夹持技术，实现了较高的恢复精度 NPGT实现了比同类行程型号更高的抓取力 多种选择，包括几种检测方法。 * 空气压力设置为0.6MPa。 测量距离L(mm)。10 重复性(mm): ±0.008 质量（公斤）。 0.79 每次往复的空气消耗量（cm3）。32 空气压力(MPa): 0.2 ~ 0.8 操作温度（℃）。5 ~ 60 注1：请在气压回路中安装一个单向阀，这样即使气压下降，机械手也不会释放工件。 注2：当干簧管检测到钳口行程时，将干簧管安装在产品外周的凹槽上。 注3：如果使用接近开关直接检测钳口行程，请另外购买接近开关支架。 注4：抓取器的内部密封材料是丁腈橡胶。如果需要氟橡胶密封件，请咨询北川经销商。 ...

夹紧力: 460 N - 490 N
运行行程: 8 mm - 16 mm

... 高质量和耐用的标准型号 保护切屑，改善维护 高抓取力，可稳定抓取重型工件 轻巧的机身不限制机器人的负载能力 与传统型号相比，新的安装方式使突起更小 极具刚性的机身提高了抓取精度 * 空气压力设置为0.6MPa。 测量距离L(mm)。10 重复性(mm): ±0.01 质量（公斤）。 0.48 每次往复的空气消耗量（cm3）。 18.8 空气压力(MPa): 0.2 ~ 0.8 操作温度（℃）。5 ~ 60 注1.请在气压回路中安装一个单向阀，这样即使气压下降，机械手也不会释放工件。 注2.附带一个干簧管支架。 注3.如果使用接近开关来直接检测爪子的行程，请另外购买接近开关支架。 注4.抓取器的内部密封件的材料是丁腈橡胶。如果需要氟橡胶密封件，请咨询北川经销商。 ...

描述 基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 应用领域 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取 椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 通过电磁传感器进行监控 最大化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓

夹紧力: 123 N - 21,150 N
运行行程: 2 mm - 45 mm

描述 采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩 应用领域 多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。 优点 - 为您带来的益处 稳定的多齿导轨 用于精确搬运 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力 沿着三个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的机械手装配 种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监控 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 多种选择 满足您特定使用需求的独特优化（防尘、高温、而腐蚀以及更多）

夹紧力: 180 N - 8,750 N
运行行程: 2 µm - 25 µm

描述 带有永久润滑的通用型二指平动机械手，采用多齿导轨，因此具有较大的抓取力和最高的力矩。 应用领域 适于在通用应用中搬运工件的气动通用型机械手。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。 优点 - 为您带来的益处 稳定的多齿导轨 用于精确搬运 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 多齿导轨中带有润滑槽 确定过程可靠性和延长的维护间隔 最大活塞表面积 用于最大抓取力 沿着三个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的机械手装配 种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监控 多种选择 满足您特定使用需求的独特优化（防尘、高温、而腐蚀以及更多）

夹紧力: 60, 115, 200, 340 N
运行行程: 4.5, 6, 8, 10 mm

... 搬运气动夹具，采用两个同心指平行夹紧。 导轨为棱柱形，机构受到完全保护。 选项 ： 磁性检测（T 形槽） 双指平行紧固的优点 这种平行夹具的夹持方式是最通用的夹持方式：它可以用相同的夹爪夹持尺寸略有不同的工件，可以在开口处的有限空间内抓取工件，可以从内侧或外侧抓取工件...... 对于不同尺寸的工件，可以使用 25 型平行长行程夹钳在不更换夹爪的情况下夹持。 24 型平行夹爪的可靠性和坚固性 硬质阳极氧化机身和气缸、棱柱钢导轨、全保护机构，这些气动平行机械手坚固可靠。 由于气缸上表面有 ...

夹紧力: 60, 170, 435, 990 N
运行行程: 12 mm - 120 mm

... 气动平行夹钳，带 2 个同心手指和较长的张开行程。 超长棱柱导轨，可抵抗扭转扭矩。 超长的长度/行程比 选项 ： 极端位置上的感应式传感器 长行程平行机械手的优势 这种气动平行机械手具有较长的张开行程，可以抓取不同尺寸的工件（例如：各种轴承、各种轮子......）。 滑块的长度使其能够支撑相当长的夹爪，而不会有对接的风险。 卓越的长度/行程比和坚固性 在整个行程中，夹紧力和导向质量都是恒定的。由于滑块平行安装，因此这些夹钳具有非常好的行程/长度比。 采用硬质阳极氧化处理的机身和长棱柱钢导轨，这些平行气动机械手性能可靠、坚固耐用。 安装接口可将它们集成到气动处理组件中。 ...

夹紧力: 150 N - 920 N

... 带 2 个同心指的气动抓手 手指自锁闭合夹具（拨动关节动作） 开口处的弹性吸收 选项 ： 感应式传感器 开口螺钉限制 带光滑孔的指针 180° 夹角机械手的优点 具有 180° 张开角的机械手通常用于抑制间隙运动，因为张开的手指允许产品横向通过，例如在线性传送过程中或用于将产品保持在转台上。 通过拨动效果在关闭时自锁 这些机械手采用拨动技术，可在最后一次闭合时自锁夹爪，并具有较大的夹持力。因此，即使在没有气压的情况下也能保持锁定。它们只能用于从工件外部抓取和抓取尺寸相同的工件。 安装在旋转轴上的检测凸轮允许 ...

夹紧力: 4 kgf - 60 kgf

... 角度夹钳，PA系列 .3种模式：简单的关闭效果，简单的打开效果或双作用。 .用压缩空气调节器调节指速 PA系列角爪夹用于机器人和塑料工业，更普遍地用于所有类型的机械手。特别推荐在注塑机卸料机器人上使用。 選擇一個理論力Coval至少為所需有效力的2倍的夾子。上表中的夾持力是理論力，是在6bar的壓力下给出的。夹持力与夹持点和支点之间的距离成反比。 例如，对于PA20夹子，夹点距支点25mm，夹持力为：F=10.1（下表）×15/25=6.06kg。 F=10.1（下表）x15/25=6.06公斤。 被处理物体的重量加上夹子的重量，不能超过施加在夹点上的力的1/20。手指的开合速度可以通过压缩空气调节器进行调节。 .DE: ...

夹紧力: 0 N - 10,000 N

液压夹具主要用于50 kN及以上的试验载荷，需要与高夹紧力结合使用。 单作动缸液压夹具可以用于对称和非对称试样夹持（例如，剪切试验）。螺纹单元设置所夹持试样厚度而需要的开启宽度。 单作动缸液压夹具的串联式气缸同样可以均匀施加试验力到试样上（特别适用于纤维织物、纺织品和土工织物的测试）。 双作动缸液压夹具总是对称闭合，其中心与拉伸轴线重合，这就意味着试样在轴线位置精确地夹持，因此并不需要进行厚度调节。 液压夹具配备一套偏心活塞，同时为长行程活塞，能够深入试样表面位置和大的开口尺寸。 夹面的对中、试样夹具和活塞也可以夹持短试样。 确定的试验力施加保证了对于敏感性材料最好的夹持效果。 可以精确地再现接触压力 试样夹具可以以不同的额角度 ...

夹紧力: 0 kN - 1 kN

当需要测试不同材料时，特别那些对夹持力敏感的材料，必须夹持但材料不能有任何变化，气动夹具是特别有效的。 气动作动缸产生的夹持力直接作用于夹面上或者通过杠杆系统作用在试样上。 拉伸力和夹持力的分离保证在整个实验过程的恒定夹持力。对于易收缩的试样，由恒定气压恒定地维持夹持力。 与试样接触力是可再现的。 通过调节气压，可以安全地夹持敏感试样，避免夹面损坏。 最初的应力是拉伸载荷，可以是静态和脉动载荷。依照夹具的型号，可执行压缩和交变加载试验。 按照设计原理，夹持区域为无障碍。 大型夹具可以保留了小力值力传感器、试样夹具、试验工装和试验装置的安装位置，不需要拆卸试样夹具 ...

手动平推夹具应用广泛，可简单有效地夹持试样。通过双面平推设计，可以调整夹具开口以适应不同的试样厚度，确保试样受力和夹具体在同一轴线上。夹具可以配备各种尺寸的可替换夹面，并可以选择金属光面、橡胶涂层和锯齿等各种表面形式。 工作原理 2710-100系列双面平推设计可适用于最大46 mm（1.8 in）厚的试样，对不规则或非对称试样（例如搭接剪切和元件测试）进行补偿。夹具两侧的旋钮上都有滚花，便于手动拧紧，更高载荷的夹具还具有内六角螺钉旋钮，可使用六角扳手或扭矩扳手拧紧试样。夹具上带有刻度，有助于试样居中。 应用范围 载荷类型：拉伸、静态和拉-拉循环试验，不适用于高周动态疲劳试验 试样材料：塑料、金属、纺织品、纸张、薄片、箔、丝线等 试样形状：部件、棒材（线材）和平试样，带不带肩端均可

高级液压楔形动作夹具 用于对金属材料和复合材料进行静态和动态测试 高级液压楔形动作夹具是一种多功能夹具，可用于静态和动态材料测试应用，能为动态测试和静态测试分别提供高达 500 kN 和 600 kN 的力容量。可互换夹钳面非常适用于金属材料和复合材料测试，可以容纳扁平形和圆形的试样，而且无论施加何种测试力，该夹具的设计都能对试样施加恒定的夹持力。只要有足够的液压供应处于活动状态并连通，夹具便可以持续地施加这种受控制的夹持力。 工作原理 每个夹具独立工作，而外部液压供应则为打开和关闭夹具提供压力。施加夹持力后，试样/夹钳面的相对垂直位置保持不变，可防止夹持过程中产生试样载荷。夹具面接触试样后，液压会对夹具顶部产生垂直力。夹具经设计为自动补偿试样厚度变化，因而夹持力会保持恒定。 应用范围 载荷类型：静态或动态、逆向应力。 试样材料：金属、复合材料、塑料 试样几何形状：使用相应可选夹钳面的圆形和扁平形截面

夹紧力: 25, 100 kN

... 疲劳等级的液压楔形握把 用于8874系统的±25kN / ±100Nm 疲劳额定液压楔形手柄 侧入式设计，便于从侧面插入试样。 平面上可调节的试样挡板提供了准确的试样中心定位 适用于拉伸和压缩（包括完整的反向应力动态测试），并具有抗扭能力 温度范围。+4C至+65C 直接安装在8874推杆和称重传感器上，无需额外的疲劳等级适配器 机械接口。6 x M8 on 75 PCD 尺寸。260mm高 x 130mm直径 ...

夹紧力: 140 N - 26,050 N
运行行程: 2 mm - 45 mm

• - 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计 钢 / 钢导轨能够持久保持高精度，坚固耐用，且使用寿命长，维护间隔高达 3 千万次抓取循环。欢迎选购此款商品并从中获益，同时提高您机器的经济性及过程安全性。 • - 密封、防腐蚀 — 通用型抓手 几乎可用于所有环境条件，借助一个高达 IP67 密封等级的结构和标准化的防腐蚀工艺，您可将此机械夹爪应用于各类应用环境库存和生产成本。借此，您可避免在生产中频繁更换不同型号的机械夹爪，从而降低库存和生产成本。 • ...

夹紧力: 6 N - 400 N
运行行程: 1 mm - 12 mm

"强有力的" • - 力量可高出一般标准40% 最优的力和重量的平衡设计的结果是可以使用更小尺寸的部件来完成任务，从而减少了您的成本 • - 抓手手指可比一般标准最大长出50% 高保持力和高扭矩确保您使用的灵活性和应用的最大动态化 • - 无间断的持续工作 “德国制造”象征着我们决不妥协的质量要求，保证免维护运行一千万次循环

夹紧力: 8.4 N - 5,250 N
运行行程: 3 mm - 13 mm

"持久的" • - 经证实的技术 经过20年，产品通过应用证实了我们的可靠性，这 就意 味着我们的产品不会因质量而影响您的生产进程。 • - 非常短的循环周期 低摩擦的导杆确保非常长的使用周期，同时为机器提供最大的输出 • - 无间断的持续工作 “德国制造”象征着我们决不妥协的质量要求，保证免维护运行一千万次循环

夹紧力: 208 N - 505 N
运行行程: 2, 4 mm

... - 尺寸从50到380，每一种都有两个冲程的变体。可选择带抓取力安全装置和/或防尘罩。 - 通过定心套（包括在供货范围内）来固定抓取手指。 - 紧凑设计的中心夹持，由高强度的硬涂层铝合金制成 - 所有功能部件均由硬化钢制成，以达到最大的使用寿命 - 楔形钩原理，采用气动驱动（可根据要求提供液压驱动）。 - 用电感式或磁性位置传感器进行位置监测 - 可选择使用FKM密封圈，用于高达150°C的高温（按要求）。 - 一体化的清洗空气接口，防止污染 通用抓取圆形和角形工件，有两个平行的抓取手指，可与机器人或门户一起处理。 - ...

夹紧力: 316 N - 932 N
运行行程: 3, 6 mm

... - 尺寸从50到380，每一种都有两个冲程的变体。可选择带抓取力安全装置和/或防尘罩。 - 通过定心套（包括在供货范围内）来固定抓取手指。 - 紧凑设计的中心夹持，由高强度的硬涂层铝合金制成 - 所有功能部件均由硬化钢制成，以达到最大的使用寿命 - 气动驱动的楔形钩原理（可根据要求提供液压驱动）。 - 用电感式或磁性位置传感器进行位置监测 - 可选择使用FKM密封圈，用于高达150°C的高温（根据要求）。 - 一体化的清洗空气接口，防止污染 通用抓取圆形和角形工件，有两个平行的抓取手指，可与机器人或门户一起处理。 - ...

夹紧力: 470 N - 1,236 N
运行行程: 4, 8 mm

... - 尺寸从50到380，每一种都有两个冲程的变体。可选择带抓取力安全装置和/或防尘罩。 - 通过定心套（包括在供货范围内）来固定抓取手指。 - 紧凑设计的中心夹持，由高强度的硬涂层铝合金制成 - 所有功能部件均由硬化钢制成，以达到最大的使用寿命 - 气动驱动的楔形钩原理（可根据要求提供液压驱动）。 - 用电感式或磁性位置传感器进行位置监测 - 可选择使用FKM密封圈，用于高达150°C的高温（根据要求）。 - 一体化的清洗空气接口，防止污染 通用抓取圆形和角形工件，有两个平行的抓取手指，可与机器人或门户一起处理。 - ...

夹紧力: 150 N - 10,750 N
运行行程: 5 mm - 70 mm

... 坚固耐用/10种尺寸 精度+/- 0.015毫米 可调节的行程 IP等级40 ....65 总行程控制 维护抓取力的装置 加压 高达130°C的版本 ...

夹紧力: 123 N - 3,200 N
运行行程: 4 mm - 32 mm

... 廉价 可调节的行程 等级IP40 维护抓取力的装置 加压 高达130°C的版本 ...

夹紧力: 60, 100, 190 N
运行行程: 3, 6, 13 mm

... 双指平行抓取器 卓越的行程/抓取力比率 抓取力从80克起 行程从8毫米到42毫米 等级IP40 维护抓取力的装置 加压 高达130°C的版本 ...

夹紧力: 10, 15, 23, 31 N

... Bollard 把手，用于各种样品，如纱、纤维和螺纹。 Bollard 握柄适用于各种样品，如纤维、纱、线、绳子、绳子和捆扎带。 把手的设计，使样品可以包裹在柱子周围，并在一端夹紧。 这有助于减少样品下颚断裂，并通过向样品引入摩擦将荷载扩散到螺柱周围。 ...

... 偏心辊把手，用于平坦样品，如橡胶、塑料薄膜和纸张。 偏心辊柄非常适合所有类型的扁平样品，如橡胶、塑料薄膜、塑料哑铃、纸张和纸板、钣金及箔。 我们提供一系列自拧紧偏心滚子手柄，在抽取样品时，握柄会拧紧。 ...

夹紧力: 60 kN

... 带单或双执行器的液压把手。 我们的液压握柄系列可覆盖单或双执行器的把手。 单执行器把手有一侧通过手动拧紧动作螺钉进行调节。 这些夹具适合用于剪切测试的偏移样品对齐。 它们非常适合所有类型的样品，包括橡胶、塑料哑铃、金属、织物和复合材料。 所有液压夹具都适合与液压泵一起使用。 ...

夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm

SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Smax - 30 Ymax - 36 Gn+2Smax ...

夹紧力: 8.5 N
运行行程: 25 mm - 36 mm

SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 86.5 L - 62.5 Smax - 25 Ymax - 36 Gn+2Smax ...

SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 99 L - 75 Smax - 37 Ymax - 50 Gn+2Smax ...