电动夹持器 ERG series

平行双爪用于堆垛机器人

产品简介电动旋转机械手是一种集抓取和旋转功能于一体的机电一体化末端执行器。它通过内置伺服电机驱动齿轮或同步带机构，在抓取工件（如拧瓶盖和装配齿轮）的过程中实现同步旋转。其核心部分由电机、减速器、抓取机构和控制器组成。它支持 360° 无死角旋转和旋转角度的精确控制，适用于自动化装配线和实验室仪器操作等场景：可重复定位精度达 ±0.02 mm，旋转角度精度达 ±0.02°，满足精密装配的要求：机电一体化集成驱动和控制：结合了伺服电机和控制器，简化了气动电路设计，实现了即插即用操作：适应性和智能性可调节的抓取力和速度：单指抓取力可在 4-100 N 之间调节，转速控制可编程；既适用于易碎物品（如鸡蛋），也适用于重型零件：模块化扩展：支持快速更换工具头，并与 Modbus RTU (RS485) 等工业协议兼容，可实现一键式生产任务切换：多方向安装：规格ERG08-023可调行程0-8 mm运行噪音<70 dBS单指抓取力4-23 ND重量0.6 kg打开/关闭时间0.3sIP等级IP40峰值扭矩0.3 N-m额定电压直流24V±10%额定扭矩0.12 N-m最大电流2 AR旋转角度无限旋转额定电流0.4A最大旋转速度1500/s通信协议Modbus RTU（RS485）最大允许惯量100 kg/mm^2垂直方向允许静载荷Fz100 NG抓取重复精度±0.02 mm滑块允许静力矩Mx1.5 N-m旋转重复精度±0.5°滑块允许静力矩My1.5 N-m最大推荐载荷0.3 kg滑块允许静态力矩 Mz1.5 N-m滴落检测支持使用环境5~40℃，<85%RH注：本产品不含抓取手指ERG08-030可调行程0-8mm滴落检测支持单指抓取力4-30 N运行噪音<70 dBO开闭时间0.5 s重量0.6 kg峰值扭矩0.1NIP等级IP40额定扭矩0.05 N-m额定电压DC 24V±10%旋转角度无限旋转最大电流2AM最大旋转速度720°/s额定电流1AM最大允许惯性80 kg/mm^2通信协议Modbus RTU（RS485）抓取重复精度±0.02 mm垂直方向允许静态负载 Fz150N旋转重复精度±0.5°滑块允许静态力矩 Mx1.5N.m最大推荐负载 0.35 kg滑块允许静态力矩 My1.5N.m使用环境5~40℃，<85%RHA滑块容许静态力矩Mz1.5N.m注：本产品出厂时不包括抓手ERG32-150(E0)可调行程0-32 mm运行噪音<70 dBS单指抓取力40~100 ND重量0.7 kg开闭时间0.5sIP 等级IP40峰值扭矩1N -m额定电压DC 24V±10%额定扭矩0.2N -m最大电流4 AR旋转角度无限旋转额定电流0.5 AM最大旋转速度1350/s通信协议EtherCAT最大容许惯性200 kg/mm²垂直方向容许静载荷Fz200 NG抓取重复精度±0.02 mm滑块容许静力矩Mx2N -m旋转重复精度±0.5°滑块容许静力矩My2N -m最大推荐载荷1.5 Kg滑块容许静态力矩 Mz2N -m跌落检测支持使用环境5~40℃，<85%RH注：本产品出厂时不包括抓取手指ERG32-150可调行程0-32 mm运行噪音<70 dBS单指抓取力40~100N自重0.7 kg开闭时间0.5 sIP 等级IP40峰值扭矩1N -m额定电压DC 24V±10%额定扭矩0.2 N -m最大电流4 AR旋转角度无限旋转额定电流0.5 AM最大旋转速度1350°/s通信协议Modbus RTU(RS 485)最大允许惯性200 kg/mm²符合国际标准CE、RoHS抓取重复精度±0.02 mm垂直方向允许静载荷Fz200 NR旋转重复精度±0.5°滑块允许静力矩Mx2N -m最大推荐载荷1.5 Kg滑块允许的静态力矩My2N -m跌落检测支持滑块允许的静态力矩Mz2 N -m使用环境5~40℃，<85%RH注：本产品出厂时不包括抓取手指ERG32-150TA可调行程0-32 mm运行噪音<70 dBS单指抓取力40~100 ND自重0.7 Kg开闭时间0.5 sIP等级IP40峰值扭矩1.5 N -m额定电压DC 24V±10%额定扭矩0.3 N -m最大电流4AR旋转角度无限旋转额定电流0.6 AM最大旋转速度1000°/s通讯协议Modbus RTU(RS 485)最大允许惯性200 kg/mm²符合国际标准CE、RoHS抓取重复精度±0.02 mm垂直方向允许静载荷Fz200 NR旋转重复精度±0.5°滑块允许的静态力矩 Mx2N -m最大推荐负载 1.5 Kg滑块允许的静态力矩 My2N -m跌落检测支持滑块允许的静态力矩 Mz2N -m使用环境5~40℃，<85%RH注：本产品出厂时不包括抓取手指ERG-HP16-023全行程16 mm外形尺寸177 mm*40 mm*40 mm打开/关闭时间0.3 s重量0.65kg 单指抓取力8~23 NC通信协议EtherCAT额定扭矩0.1 N -m旋转后隙零后隙峰值扭矩0.25 N -m旋转定位重复精度±0.02°旋转范围无限旋转打开/关闭位置重复精度±0.02mm旋转速度9-2500°/s滑块允许静态力矩Mx5N -m最大推荐负载0.35 kg滑块允许的静态力矩My3N -m驱动和控制模式集成驱动和控制滑块允许的静态力矩Mz2N -m注：本产品出厂时不包括抓取手指ERG-HP20-023全行程20mm外形尺寸177mm*40mm*40mm打开/关闭时间0.3s重量0.65kg 单指抓取力8-23N通信协议EtherCAT额定扭矩0.1N -m旋转后隙零后隙峰值扭矩0.25N -m旋转定位重复精度±0.02°旋转范围无限旋转打开/关闭位置重复精度±0.02mm旋转速度9-2500°/s滑块允许静态力矩Mx5N -m最大推荐负载0.35kg滑块允许的静态力矩My3N -m驱动和控制模式集成驱动和控制滑块允许的静态力矩Mz2N -m注：本产品出厂时不包括夹持指LRA15-20可调行程15 mmR轴旋转角度±360°Z轴持续推力12N旋转编码器分辨率131072峰值推力N39.6N旋转定位精度±0.01°力常数7.5 N/A额定扭矩0.01 N -m持续电流1.6A峰值扭矩0.043N -m峰值电流5.3A额定电流0.4A直线光栅分辨率0.2μm峰值电流1.4AR重复定位精度±2μm径向跳动±5μm（±1μm可定制）机身参数厚度20mm力控制重复精度20~50g±5g电压直流24V±10%50g~300g±10g使用环境5-40℃，<85%RHD重量0.70 kg注：力控重复精度为 JODELL 实验室测试结果，与匹配驱动器等因素有关。