电机驱动夹持器 EPG-FX12-002

电动平行用于工业机器人

简介
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEX 系列）电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念，适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。

特点

• 三项可配置的设计优势，可实现灵活部署并适应不同生产需求。
• 导轨行程灵活配置：可选行程模块，采用防倾结构并兼容高速运动，确保高速工况下稳定运行，提升导向精度与抗偏载能力。
• 可定制出线方案：线缆走向与出线口设计可配置，以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
• 多种工业通信协议：内置支持 EtherCAT、Modbus RTU 及标准 I/O 控制模式，可与工业控制器和现场总线无缝集成。

核心价值优势

• 驱控一体化设计：电机与控制器一体集成，免外置驱动器，降低系统硬件需求并简化集成。
• 高精度直线导轨结构：精密导轨提升运动稳定性，降低定位与夹持误差，增强工艺可靠性与良率。
• 具扩展性的模块化架构：平台化模块设计支持派生型号与部件复用，适配多种自动化场景。

规格
型号：EPG-FX12-002
可调行程：0-12 mm
夹持力（每指）：0.5-2 N
开/闭时间：0.15 s
最大推荐可搬重量：40 g
重复定位精度：±0.02 mm
工作环境：5–40°C，≤85% RH（非冷凝）
运行噪声：<50 dB
重量：0.18 kg
防护等级：IP40
额定电压：DC 24V ±10%
最大电流：0.4 A
额定电流：0.24 A
峰值功率：9.6 W
控制接口：Modbus RTU (RS-485) + I/O
最大静载（垂直）：50 N
许用静力矩 Mx：1 Nm
许用静力矩 My：2 Nm
许用静力矩 Mz：2 Nm

特征 / 技术规格

• 型号：EPG-FX12-002
• 可调行程：0-12 mm
• 夹持力（每指）：0.5-2 N
• 开/闭时间：0.15 s
• 最大推荐可搬重量：40 g
• 重复定位精度：±0.02 mm
• 工作环境：5–40°C，≤85% RH（非冷凝）
• 运行噪声：<50 dB
• 重量：0.18 kg
• 防护等级：IP40
• 额定电压：DC 24V ±10%
• 最大电流：0.4 A
• 额定电流：0.24 A
• 峰值功率：9.6 W
• 控制接口：Modbus RTU (RS-485) + I/O
• 最大静载（垂直）：50 N
• 许用静力矩 Mx：1 Nm
• 许用静力矩 My：2 Nm
• 许用静力矩 Mz：2 Nm