电机驱动夹持器 EPG-ST series

电动机电电动

产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器，可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比，EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗，简化安装与操作，并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。

主要特点

• 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口，无需机械改造即可替换，降低升级成本与停机时间。
• 两款型号覆盖常见应用 — EPG-ST04-10 与 EPG-ST12-50 可覆盖从轻量电子元件到较重工件的夹持需求。
• 简单手动调节 — 无需编程 — 手动调节旋钮可快速设定夹持力，缩短调试时间并降低培训负荷。
• 把持状态实时反馈 — 集成 I/O 反馈信号实现实时监控，提高可靠性与可追溯性。
• 驱动与控制一体化 — 电机、驱动器与控制器集成，简化接线与操作。

规格
型号: EPG-ST04-10 | EPG-ST12-50
固定行程: 4mm | 12mm
单指夹持力: 10N | 15–50N
开/闭时间: 0.1s | 0.2s
最大推荐负载: 200g | 500g
物体掉落检测: 支持 | 支持
运行噪声: <50dB | <60dB
重量: 0.13kg | 0.31kg
IP 防护等级: IP40 | IP40
额定电压: DC 24V ±10% | DC 24V ±10%
集成驱动 & 控制 (I/O): 是 | 是
许用静载荷（垂直）: 58N | 98N
许用静力矩 (Mx): 0.53Nm | 1.36Nm
许用静力矩 (My): 0.26Nm | 0.68Nm
许用静力矩 (Mz): 0.26Nm | 0.68Nm

应用

• 3C 电子装配（拾放）。
• 新能源电池搬运与装配。
• 生命科学实验室及精密搬运工艺。

特性 / 技术规格

• 系列：EPG-ST（型号 EPG-ST04-10、EPG-ST12-50）。
• 固定行程：4mm / 12mm。
• 单指夹持力：10N / 15–50N。
• 开/闭时间：0.1s / 0.2s。
• 最大推荐负载：200g / 500g。
• 物体掉落检测：支持。
• 运行噪声：<50dB / <60dB。
• 重量：0.13kg / 0.31kg。
• 防护等级：IP40。
• 供电：DC 24V ±10%。
• 集成驱动与控制并具备 I/O 反馈。
• 许用静载荷（垂直）：58N / 98N。
• 许用静力矩（Mx、My、Mz）：详见规格表。