机械夹持器 L10

电机驱动手动瓶子

产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制，确保牵引稳定性，同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理，推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知，并兼容ROS/QT环境（具有标准的ROS插件用于二次开发）。

特点

• 高度仿生多自由度设计：20个自由度（10个主动+10个被动）能够精确模拟人手的动作和精细操作，支持自适应物体抓取和复杂任务。
• 多模态感知与智能交互：可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器，构建全方位的“视觉+触觉”感知模型，增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
• 边缘云集成与无代码部署：利用边缘云架构，从云库中一键部署技能，降低使用障碍，提高开发效率。
• 高可靠性结构与数据支持：自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏，适应高强度场景，如具身智能训练。支持高效的数据收集，用于数据农场建设和算法优化。

机器人手接口

• 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
• 支持的模拟器：PyBullet、Isaac、MuJoCo
• 支持的接口：CAN、485
• 使用示例：ROS1、ROS2、Python、C++

通信方法

• CAN接口：使用专有协议；波特率为1Mbps；默认设备ID：左手0x28，右手0x27；支持广播ID 0xFF（用于寻址、识别和调试）。
• RS485接口：采用Modbus协议；波特率为115200bps；默认设备ID：左手0x28，右手0x27；支持功能代码：03/04/06/16；UART设置固定：8个数据位，1个停止位，无校验。

规格
传动类型 | 连杆驱动
驱动类型 | 自主研发的关节模块
控制接口 | CAN/RS485
重量 | 750g
最大负载 | 5kg
工作电压 | DC24V±10%
静态电流 | 0.2A
平均空载工作电流 | 0.5A
最大电流 | 2A
重复定位精度 | ±0.20mm
最大拇指抓力 | 12N
最大四指抓力 | 12N
拇指侧向旋转范围 | 1.65rad(95°)
四指弯曲角度 | 1.57rad(90°)
拇指外展速度 | 2.35rad/s(135°/s)
四指弯曲速度 | 2.6rad/s(150°/s)
拇指弯曲速度 | 2.6rad/s(150°/s)

特性 / 技术规格

• 20个自由度（10个主动+10个被动）
• 自主研发的电机和连杆传动
• 支持多模态传感器（视觉、触觉等）
• 兼容ROS/QT环境
• 边缘云技能部署
• CAN和RS485通信接口
• 重量：750g
• 最大负载：5kg
• 工作电压：DC24V±10%
• 重复定位精度：±0.20mm
• 最大抓力：12N（拇指和四指）
• 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• 支持的模拟器：PyBullet、Isaac、MuJoCo