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... - 通过外部电子设备进行控制。 - 长寿命无刷电机（直流无刷电机）。 - 24 伏直流低压电源。 - M12-12 极标准连接。 - 自定心系统。 - 1000 万次循环免维护。 - T 型槽夹钳，适用于重型负载。 - 重量-尺寸-力的最佳权衡。 - 可选磁性传感器 - 集成增量式编码器。 ...
GIMATIC
夹紧力: 63, 98, 210 N
运行行程: 15, 20, 17.5 mm
... - 即插即用的用户友好型机械手。 - 抓取时不耗电。 - 无需编程。 - 在停电的情况下，保证夹具不脱落。 - 夹钳之间可适应任何尺寸的工件。 - 使用寿命长的无刷电机（直流无刷电机）。 - 电机驱动内置在机械手内。 - 24 伏直流低压电源。 - M8x1 3 针标准连接。 - 可作为气动阀由 PLC 控制。 - 自定心机构。 - 碳纤维减速系统。 - 1000 万次循环免维护。 - 用于高负荷的 T 形爪。 - 最佳重量/尺寸/力比。 - 与旋转执行器兼容。 - 可选磁性传感器。 制造商：Gimatic ...
GIMATIC
夹紧力: 245, 125, 67 N
运行行程: 5, 4, 3 mm
... - 即插即用的用户友好型机械手。 - 抓取时不耗电。 - 无需编程。 - 在停电的情况下，保证夹具不脱落。 - 夹钳之间可适应任何尺寸的工件。 - 使用寿命长的无刷电机（直流无刷电机）。 - 电机驱动内置在机械手内。 - 24 伏直流低压电源。 - M8x1 3 针标准连接。 - 可通过 PLC 作为气动阀进行控制。 - 独有的自定心系统。 - 碳纤维还原系统。 - 1000 万次循环免维护。 - 用于高负荷的 T 形爪。 - 最佳重量/尺寸/力比。 - 与旋转执行器兼容。 - 可选磁性传感器 ...
GIMATIC
夹紧力: max 50.0 N
... 电动机械手 (EH) EH 系列 三指电动机械手 特点 - 精确 - 结构紧凑、重量轻 - 抓取 - 排列 产品代码信息 : EH4T-AZAKH 最大速度 : 1200 r/min 最大推力： 50 N 框架尺寸： 46x48.5 毫米 ...
夹紧力: 25 N
运行行程: 25, 12.5 mm
... 电动机械手(EH) EH系列 电动抓取器 特点 - 精确 - 结构紧凑，重量轻 - 抓取 - 摆放 - 距离测量 产品代码。信息 : EH4-AZAKH 反冲力： : 0.1 mm 行程： : 25/12.5 mm 最大加速度： : 20/10 m/s² 最大速度：：156/78毫米/秒 最大推力： : 25 N 框架尺寸: : 46x48.5 mm 重复定位精度： : ±0.02 mm 最小移动量： : 0.02/0.01 mm ...
夹紧力: 6 N - 210 N
运行行程: 4 mm - 30 mm
... ・设定简单：仅设定位置与推力2项即可。 控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。 ・带防落下功能（全系列均带自锁功能）。 ・自锁功能可降低功耗。 ・带夹持确认功能。 ・位置、速度、力的设定（64点）。 ...
夹紧力: 30 N - 140 N
运行行程: 3 mm - 6 mm
... 描述 电动二指平动机械手旋转抓取模块，通过滚柱轴承，基爪在导轨上平衡运行 应用领域 抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 经由数字输入/输出的控制 用于简便调试，且可快速整合至现有系统 几乎无易磨损件 提高机床开机率并降低运营成本 所需空间小 因为旋转传动装置和机械手被整合到一个紧凑的模块中 二至四步可调抓取力 可经简单地调整后应用于敏感工件 旋转速度四级可调 周期时间高度灵活 每分钟的最大周期数非常高 实现最高生产率 无背隙、预加载的交叉滚子导轨 对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。 标准安装孔 与装配技术其他系统元件有多种组合 ...
SCHUNK SE & Co. KG
夹紧力: 40, 22, 6, 5 N
运行行程: 23.5, 14.3, 7.6, 3.2 mm
... 为您介绍由雅马哈发动机出品的, 实现了高度精准控制抓持的电动夹爪S机型（单凸轮型）。 S机型（单凸轮型） 采用独特的凸轮结构, 简单且小巧。 自锁功能无效, 可使用外力驱动夹具。 抓持力控制：30~100%（单位1%） 速度控制：20~100%（单位1%） 加速度控制：1~100%（单位1%） 多点位置控制：最大10,000点 工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号） ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
夹紧力: 10 N - 50 N
运行行程: 4 mm - 12 mm
... 产品简介
HONPINE EPG-ST 系列电动平行夹爪作为传统气动夹爪在拾放及物料搬运中的高性价比替代方案而设计。通过集成电机、驱动器和控制器，可在不改造现有生产线的情况下直接替换同尺寸的气动夹爪。与气动方案相比，EPG-ST 系列可降低压缩空气消耗，简化安装与操作，并提高控制性与可靠性。该系列已在3C 电子装配、新能源电池搬运及生命科学实验室等场景得到验证。
主要特点
- 可直接替换气动夹爪 — 采用行业标准安装尺寸并兼容气动接口，无需机械改造即可替换，降低升级成本与停机时间。
- 两款型号覆盖常见应用
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 0.5 N - 2 N
运行行程: 0 mm - 12 mm
... 简介
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEX 系列）电动平行夹爪面向小批量多品种柔性制造与自动化设备的快速重构而设计。基于模块化标准化与灵活配置理念，适用于3C电子行业的多类型部件装配、新能源产线的多工位切换及半导体制造中的辅助物料搬运等场景。
特点
- 三项可配置的设计优势，可实现灵活部署并适应不同生产需求。
- 导轨行程灵活配置：可选行程模块，采用防倾结构并兼容高速运动，确保高速工况下稳定运行，提升导向精度与抗偏载能力。
- 可定制出线方案：线缆走向与出线口设计可配置，以适应受限安装空间并提升紧凑自动化系统的集成灵活性。
- 多种工业通信协议：内置支持
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 14 N - 60 N
... HONPINE O6 仿生灵巧手是一款紧凑轻量的机器人末端执行器，针对高抓握力与力-位置精确控制设计，适用于物流搬运、工业装配及不规则形状物体的抓取。
特点
- 高抓握力 — 配置自研高转矩伺服电机模块与蜗轮蜗杆传动结构，保证高刚性与高驱动效率，以获得更大抓握力。
- 高精度控制 — 采用高精度伺服刚性连杆传动系统、专有高精度关节模块及优化的力-位置混合控制算法，实现可靠且可重复的运动，重复定位精度<±0.2
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
夹紧力: 50 N - 500 N
运行行程: 13, 10, 16 mm
... 2指平行抓手 "电动紧凑型" 在最小的安装空间内实现最大行程 您需要根据形状夹持或者需要处理大量部件，但是在实际应用结构空间和起重能力有限，因此急需较大行程？那么，这款机械夹爪就是您的首选！ 夹持力可调 夹持力过高会损坏工件！借助内置安装的电位计，或者通过 IO-Link 进行控制，您可以将施加到工件上的夹持力调整到最佳程度。 最简单的激活 不论您希望像阀门一样通过 I/O 端口控制机械夹爪，还是偏爱选择具有 IO-Link 的产品。这款夹爪都能满足您的需求，因为它集上述二者于一身，集成安装到了控制系统中。 系列特徵 （最多）1 ...
夹紧力: 190 N
运行行程: 10 mm
... • 根据 BG / DGUV 建议设计 • 经 BG / DGUV 认证 • 集成有工件识别功能，可在整个行程范围内确保高度灵活 • 无刷驱动技术 • 机械式自锁装置，这样在断电情 况下工件不会掉落 ...
... 电动机械手是现代自动化的明智之选。它们能精确、可控地抓取、定位和释放工件，而且无需外部压缩空气。通过集成的电机和自适应控制系统，抓取力和速度均可根据应用进行调整。因此，可以最大限度地灵活应对各种拾放任务。 电动机械手设计节能，运行维护成本低，是工业环境中敏感或多变应用的理想选择。无论是搬运精密电子元件还是轻型包装单元，GRIP 的电动机械手都能帮助您持续提高生产效率。 GRIPKIT EASY - cobots 的智能抓取解决方案 GRIPKIT-EASY 是用于协作机器人的用户友好型抓取解决方案。该系统专为简单快速地实现拾放应用而开发，性能可靠，操作直观，无需任何复杂的编程。 两个平行的夹爪可以精确地抓取圆柱形或矩形部件。可调节的抓取力和行程使 ...
... 电动双爪平行机械手经过2000多万次循环测试 与气动机械手一样容易控制和操作，这些电动平行机械手是即插即用的，不需要编程、调谐或调整。这些设备只需要3W，可由大多数PLC直接驱动，不需要单独的电源，并且可以用电池驱动，用于远程应用。它们提供了2000多万次的循环，而无需维护这种更高的可靠性消除了停机时间，并提供最低的拥有成本或任何抓取器--气动或电动。内置的电子装置被密封在抓取器内，不需要外部控制板。4针/线控制电缆单独出售。24 VDC，4线输入：电源、地线、开和关信号。100%的占空比，可实现高产量。 安装简单快捷，不需要软件 能源效率高，减少操作成本 比气动抓取器更容易操作和控制 DPE-200-25适用于ISO ...
夹紧力: 20 N - 120 N
... 可调节开闭角度9° ~ 34° 可夹持多种工件 通过本体的操作面板可查看信号状态 内置Release传感器,紧急状况时可调整张开&闭合 自锁功能 (断电时防止工件脱落, 届时可手动拆除工件) 电机驱动内置 ...
JRT
夹紧力: 0.8 N - 50 N
运行行程: 12 mm - 26 mm
... PGE 系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的“爆品”。 小体积 | 安装灵活 电动夹爪最薄处仅 18 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。 快速响应 夹爪开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s，可满足生产线高速稳定的夹持需求。 精确力控 夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。 更多特点 一体化集成 参数可调 ...
DH-Robotics Technology Co.,Ltd
夹紧力: 3 N - 40 N
运行行程: 0 mm - 110 mm
... • 操作灵活，可处理多种尺寸和形状的零件。 • “即插即用”设计，显著缩短部署时间。 • 开箱即用，易于部署，减少70%的编程时间. 为何选择RG2夹持器？ RG2机械臂夹持器的有效载荷达2kg，是一种灵活的协作式夹持器，内置Quick Changer，行程达110mm。其特征包括智能化、快速部署，和轻松定制以及编程。通过我们的一体化系统解决方案，卓越的软件特性可以显著减少工程和制造时间。RG2夹持器是一款应用广泛的工具。定制指端提供广泛的抓握灵活性，在生产过程的不同阶段可以应用一种工具，继而最大限度地提高机器人的利用率。RG2可以与我们的Dual ...
OnRobot ApS
夹紧力: 300 N
运行行程: 65 mm
... 高精度力控，±0.3N 力、位、速度都可以通过Modbus精准控制 长寿命：千万次循环，超越气爪 控制器内置：占用空间小，方便集成 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O 传动方式 - 精密行星减速机+滚珠导轨 运动元件油脂补给 - 每六个月或者动作一百万次/回 单向行程运动最短时间 - 0.7s 运动方式 - 二指平动 重量 - 1.65kg 尺寸规格 - 90*90*115mm 工作电压 - DC24V±10％ 额定电流 - 0.8A 峰值电流 - 2A 功率 ...
Huiling-tech Robotic Co., Ltd.
夹紧力: 13.3 N - 226.8 N
运行行程: 20 mm - 160 mm
... 设计紧凑的宽夹具 FKHL 系列采用宽抓手设计，非常适合在大批量作业中处理较大的工件。这些机械手采用浸油钢套轴承设计，移动平稳，无需额外润滑。该系列还包括一个内置杆刮刀，便于灰尘控制和维护。我们的双活塞机构可产生强大的抓取力，确保负载保持在原位。 主要规格 特点 - 提供五种内孔尺寸：10、16、20、25 和 32 毫米 - 提供 20 至 160 毫米的冲程尺寸 - 工作压力范围15 至 87 磅/平方英寸 - 工作介质：压缩空气 - 重复性： +/- 0.2 毫米+/- 0.2 毫米 技术优势 - ...
夹紧力: 51 N - 1,024 N
运行行程: 50 mm - 500 mm
... EPS mini YZ •紧凑型装卸装置，宽度仅为 40 mm •节省能源和成本的装卸装置 •气动装卸装置的一个灵活选项 EPS midi YZ •紧凑型装卸装置，带有冲程最大为 500 mm 的 Y 悬架 •坚固的悬架模块 ES30，峰值力为 255 N •轻型垂直模块 ES20，适用于高动力 EPS maxi YZ •坚固、强劲的悬架系统 •动力强劲，即使在较高负载下 •接合力最高为 255 N 的垂直模块 EPS giga YZ •坚固的滑动轮廓可完成精确的压入作业 •快速移动有效载荷可达 ...
Afag
夹紧力: 150 N
... 为了提升、抓取或定位铁磁性产品，例如汽车和钢材加工行业中的钢板，我们开发了一种电动可切换磁力机械手。该系统无需压缩空气，是对现有气动控制磁力抓手的补充。 这种臂端工具可安装在机器人和机械手上，一旦抓取钢板或其他产品，即使在取放操作过程中也能将其牢牢固定。高能效磁铁系统采用双稳态设计，即使在断电、紧急停车或发生故障的情况下也能确保过程安全。 安全的 E 型机械手采用机电一体化设计，能耗低，无需使用昂贵的压缩空气；而目前的磁力机械手则需要使用压缩空气。该机械手没有活动部件，因此耐磨损。即使是千万次循环也不成问题。由于采用了即插即用的设计和安装手册，在机械臂或机械手等设备上的安装非常简单。该动画向您展示了其工作原理。 故障安全、可靠、节能 如前所述，E-Gripper ...
... 适用于各种产品的完美抓手 搬运物体是机器人系统的核心任务。所使用的机器人抓手能精确地适应物体的特性--抓手技术是在 TRAPO 技术中心开发和测试的。 使用 TRAPO 开发的最佳抓手对于持续提高性能和质量至关重要。 机器人成功的关键在于个性化的抓手技术 TRAPO AG 通过输送系统、机器人和定制抓手技术的完美结合，为内部物流任务的智能自动化提供了最大的灵活性。针对特定产品的抓手技术使机器人系统的应用可能性、功能和性能更加完美。 多功能组合机械手 这些 组合式机械手结合了真空机械手和机械手的性能。在需要完成多项任务或空间有限的情况下具有决定性作用。 空间有限。它们适用于不同的产品，还能抓取托盘、工件载体、中间层或盖子。 机械抓取机 ...
夹紧力: 5 N - 220 N
运行行程: 140, 85 mm
... 夹钳 在协作机器人上即插即用 消除更换和降低模具成本 抓取不同尺寸和形状的零件 用一个机械手实现所有应用的自动化 在几分钟内为您的应用编程 应用 2F-85和2F-140自适应机械手是协作机器人的机械手。使用它们来完成一系列的应用，并在短时间内投入生产--不需要机器人技术的专业知识。它们是高度灵活和可靠的机器人单元的关键。 机械手的特点 为协作型机器人而建 两种宽的行程选择 专利的手指设计可实现内部和外部平行抓取，以及独特的包围式抓取模式 编程简单 一个易于使用的软件界面适用于所有自适应机械手型号 内置抓取和尺寸验证 自动零件检测和位置反馈 适合工业需求 坚固的、经过工厂验证的硬件 高夹持力和有效载荷 ...
Robotiq
... 产品最终包装自动化解决方案的成功与否，主要取决于各抓头系统与客户产品的匹配程度。为了确保最佳的处理效果，project A&E 提供了各种抓头 - 以下是概述。 PROGRAB J100 是用于码垛层的多功能盲板抓头。百叶窗打开时，抓头在一层产品上方移动并降低，利用伺服驱动的对中条将产品对中，然后将产品推离传送带。百叶窗在产品位置下方与推动速度同步关闭。 ...
Project Service & Produktion GmbH
夹紧力: 65 N - 700 N
运行行程: 20 mm - 120 mm
... 大夹持力 行程丰富 高刚性 断电自锁 说明 1. 数据来源于25℃实验室实测结果。 2. 如产品需要带刹车功能 , 请联系销售代表获取相关图纸。 3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。 ...
RobustMotion—Foshan Augmented Intelligence Technol
... 对于工业中使用的各种原材料、半成品和成品，抓取附件和机械手的生产理念多种多样，完全满足各种需求。为了满足所有需求 - - 真空吸具 - - 正夹持机械手 磁性系统等概念可满足行业的所有需求。 ...
... 纸箱在自动载重处理中面临着一个特殊的挑战：不同类型和大小，难以定义的公差。MIAS 为此提出了一项解决方案。 Viper X 帮助您可以牢牢握住每一类纸箱！通过在夹爪上可个别调节的数量，最多可将四个装载物依次放置在货位上。 特色： - 多种负载规模 - 动态负载处理 - 优化的机械设计 - 可以在 -24°C 的温度下使用 ...
运行行程: 12, 24, 36 mm
... 带电动执行器的微型机械手，带EWHC（点输入）或EWHCP（脉冲串输入）控制器 ...
夹紧力: 11 N - 11 N
运行行程: 19 mm - 24 mm
... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 40 Wm - / Hb - 200 Gn - 0-133 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 72.5 L - 48.5 Smax - 19 Ymax - 24 Gn+2Smax - 0-171 负载 ...
... CGx是OnRobot 3FG15抓取器的专利附加产品。它使机械手有机会在没有人类干预的情况下全力使用，并将其范围扩大到3毫米至250毫米。 CGx只是一个硬件产品。安装后，你可以像往常一样在OnRobot URCAP中对OnRobot 3FG15进行编程。只要插上插头就可以生产了! ...
Fynbo Technology
... 全新的柔性智能机械手TM是一种完全电动的机械手，具有灵活、柔软的手指，可处理不同大小、形状和重量的物体。 FSG有两指（FSG-2）和四指（FSG-4）配置，是食品和零售订单执行的理想选择，并且非常适合协作机器人应用。 通过一个简单的用户界面，可以用任何支持Wi-Fi的设备访问，用户可以轻松地编程打开/关闭手指的位置，以及力控制阈值，以精确和可靠地处理脆弱的物体。 FSG的专利产品，符合FDA标准的硅胶手指，能够保证对物体的抓取，在执行方向上能够旋转和顺应，同时在其他自由度上保持刚性。 总部位于纽约州格伦维尔的Applied ...
夹紧力: 11 N - 50 N
运行行程: 6 mm
... 产品概述
基于DINGS开发的贯通电机基础，DMEG06系列针对20 mm电机尺寸提供行程6 mm的电动夹爪。结构紧凑一体，适用于替代气动夹爪，以降低运行噪音并提高定位精度。可选配高分辨率编码器的闭环力矩控制（DS-CLS9-FRS4-01）。
电机规格参数
电机 | 电压 [V] | 电流 [A] [RMS] | 电阻 [Ω] | 电感 [mH] | 引线数量 | 电机长度 [mm]
8N2105 | 2.5 | 0.5 | 5.1 | ...
夹紧力: 56 N - 371 N
运行行程: 6 mm
... 概述
42 mm 3指夹爪，兼容下列步进电机型号。适用于末端执行器集成，提供细微位移控制及多种丝杆选项以调整抓取位移与力。
电机参数
电机 | 电压 [V] | 电流 [A] [RMS] | 电阻 [Ω] | 电感 [mH] | 重量 [g] | 导线数 | 电机长度 [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | ...
夹紧力: 60 N - 140 N
运行行程: 50 mm
... 电气化协作，提高效率 与您的协作机器人完美匹配--经领先的协作机器人制造商认证，可用于他们的机器人中 简化安装和设置时间 - 只需连接一根 M8 电缆，即可为您的 cobot 提供即插即用的解决方案 确保防跌落，无能耗 - 滑动螺钉驱动提供自锁机制，可保持抓地力 缩短停机时间 - 无需电池的绝对编码器可从最后一个位置恢复手指运动，无需返回原点。 还有更多 电动抓手已通过以下协作机器人制造商的认证： 通用机器人、发那科公司 符合 ISO 9409-1-50-4-M6（机械接口：机器人末端安装尺寸标准） 抓取力大，扩大了当前协作机器人产品的范围： 从 ...
SMC
... 概述
ESG1系列电动抓手通过步进电机和旋转编码器的闭环控制实现位置和速度控制。该产品为单凸轮型电动抓手，适用于需要精确抓取的工业自动化场景。
主要特性
- 步进电机与旋转编码器的闭环控制
- 精确的位置控制
- 精密的速度控制
- 单凸轮型抓手设计
技术规格
- 型号: ESG1-SS
- 系列: ESG1
- 类型:
夹紧力: 7 N
运行行程: 15 mm
... 是一种基于齿轮齿条机构的电动机械手，配备 AZ 系列电机。其纤细的抓取力就像人的手一样，有助于实现自动化和节省劳动力。 需要 AZ 系列直流输入驱动器 连接电缆单独出售 交货时间1 - 截至美国东部时间上午 6:30 最多 5 件 预计发货时间：2025 年 8 月 8 日 退货政策 一旦订单处理完毕，该产品将无法取消或退货。 致动器框架尺寸 - 36 毫米 手指类型 双指类型 盖 - 配备 输入功率 直流 最大握力 7 N 重复定位精度（毫米） - ±0.02 ±0.02 反向间隙 0.2 ...
... - 功率和速度控制 - 结构紧凑 - 准确 - 无声无息 - 抓斗PE410A是可控的。因此，也可以控制机械手的打开位置。 ...
夹紧力: 25 N
运行行程: 5 mm - 15 mm
... GRP系列夹具提供高达45N的峰值力，工作行程高达30mm。内置线性编码器提供0.1微米精度。 特点 - 精准的定位适合量测应用 - 以软着陆功能去检测产品的位置和尺寸 - 资料反馈 ...