与机器人码垛机配合使用,我们的机械手可确保安全稳固地抓取托盘和产品,帮助保持码垛任务的生产率。
用于机器人码垛任务的机械手种类繁多,几乎可用于所有纸巾产品:厨房用毛巾、卫生纸、手帕、餐巾纸、擦手纸、大卷清洁巾等。即使是特殊产品,也有无限的可能性,例如,包装盒、展示架和铝箔包/捆等多种产品都可以加工。正确选择夹具决定码垛效果。
任务决定了所用机械手的类型
码垛任务越复杂,对机械手的要求就越高
这种吸附式机械手是拣选纸箱(单个拣选)或成组纸箱(成排拣选)以及部分码垛的最佳解决方案。
通过多个单独控制的吸区,该机械手可交替拾取不同规格的纸箱。
用于整层码垛的层抓取装置。该机械手的运动学原理与分层码垛机的运动学原理相同,具有分层滑动挡板和四面压紧功能。
码垛时产品朝外,因此托盘外部轮廓平直,产品间隙隐藏在托盘内部。
用于整层码垛的抓取装置。抓取装置的运动学原理与分层码垛机的运动学原理一致,都带有分层滑动挡板和四边压紧装置。
不同规格的产品,无论是单层还是成排,都可以使用夹持式抓取装置进行码垛。
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