行星减速机 E series

摆线谐波同轴

介绍 标准RV减速器E系列是一种精密减速装置，具有由摆线针轮和行星齿轮组成的两级闭合差动齿轮系统，配有实心输出轴。广泛应用于工业机器人应用中。 对于末端负载≤20 kg的机器人手臂，RV减速器主要用于基座到高负载关节（通常是关节1-4）。 对于末端负载>20 kg的机器人手臂，通常所有六个关节都使用RV减速器。 RV减速器作为核心传动组件，确保机器人手臂的定位精度。 特点 - 实心输出轴：实现直接负载耦合，并提供增强的密封便利性。 - 两级减速设计： - 第一级：渐开线行星齿轮传动，用于初始速度降低。 - 第二级：摆线针轮传动，用于进一步降低速度和稳定扭矩。 - 高刚性和抗冲击性：输出处的刚性盘支撑确保均匀的负载分布，最小化变形。多曲轴与高精度轴承结合，有效分散应力冲击。 - 紧凑封闭结构：传动机构集成在行星载体支撑轴承内，显著减少轴向尺寸。 优势 - 高负载能力和精度：扭矩范围：50–7000 N·m，适用于重型机器人手臂（例如，焊接、材料处理机器人）。反向间隙精度：<1角分，最小重复定位误差。 - 长寿命和高可靠性：多齿啮合（≥30齿）确保均匀的磨损分布，将使用寿命延长至6,000–10,000小时。与谐波驱动相比，具有优越的抗疲劳性，非常适合24/7连续运行。 - 高效率和适应性：传动效率：85%–95%，最小化能量损失。宽减速比范围（31–203），可通过行星齿轮齿配置进行调整。 - 卓越的动态性能：低振动设计确保机器人手臂平稳运行，消除末端执行器抖动。快速加速响应，实现高速轨迹跟踪。 技术规格（摘要） - 扭矩范围：50–7000 N·m - 反向间隙：<1角分 - 传动效率：85%–95% - 减速比范围：31–203 - 使用寿命：6,000–10,000小时 - 额定寿命：最长10,000小时（取决于型号） - 重量：4.7 kg至66.4 kg（取决于型号）