行星减速机 HRD-80E-XX

摆线谐波同轴

法兰集成 RV 减速机 E 系列是一种精密设计的减速解决方案，专为高性能机械应用而设计。这种先进的传动系统采用两级封闭式差动齿轮机构，结合摆线针齿轮和行星齿轮配置，并采用实心输出轴设计。该装置出厂时已装配好法兰密封件，并预涂了专用 RV 润滑脂，安装后可立即与伺服电机集成。 工业机器人应用： 适用于末端执行器有效载荷小于 20 千克的机械臂：主要部署在底座到高负载关节（通常为 J1-J4） 对于末端执行器有效载荷大于 20 千克的机械臂：所有六个关节都使用 RV 减速器 作为关键的传动部件，RV 减速器可确保机器人系统的超高定位精度。 高精度动力传输 a.50-7000 N-m 扭矩容量，适用于重型应用（焊接/材料处理机器人） b.<反向间隙小于 1 弧分，重复定位精度极高（±16 弧秒） 延长运行周期 a. ≥30 齿啮合确保磨损分布均匀（6,000-10,000 服务小时） b.与谐波驱动相比，抗疲劳能力更强，可全天候连续运行 自适应性能特点 a.传输效率高达 85%-95%，功率损耗最小 b.通过可定制的行星齿轮配置实现 31-203 的减速比范围 动态运动性能 a.低振动设计确保平稳运行，末端执行器不会摆动 b.瞬时加速度响应实现高速轨迹跟踪