行星减速机 HRD-40E-XX摆线谐波同轴
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产品规格型号
- 类型
- 行星, 摆线
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 空心轴, 实心轴
- 扭矩
- 200-500Nm, 500-1000Nm, 1-2kNm
- 安装类型
- 法兰安装, 轴装式, 爪式
- 构造特性
- 模块化, 法兰, 中空
- 层数
- 双级
- 性能
- 高精度, 高性能, 静音, 间隙限定式, 高扭矩, 高刚性, 零背隙, 高速
- 应用
- 用于医疗设备, 用于机器人, 用于传动装置, 用于折弯和矫直机器, 关节, 用于造纸业, 用于伺服电动机, 驱动, 机器, 用于包装机, 用于造纸机, 用于自动化设备, 直流电动机, 用于天线, 型材, 起重和提升工业, 工业, 用于电动机, 用于输送机, 用于AGV, 用于印刷机, 用于搬运设备, 用于机床, 用于起重机器, 用于纺织品, 粉碎应用, 拉丝机, 用于大型太阳能保护屏, 齿轮用, 药品, 辊压机用, 用于食品机械, 海洋应用, 刀具, 用于大型设备, 用于绞车, 食品工业, 用于作动器, 泵用, 用于箕斗型升降机, 用于传送带, 大型太阳伞, 齿轮-齿条传动装置, 车用, 通风风扇, 用于切割机, 杨克烘缸, 电子设备, 用于电动轮, 用于风力涡轮机, 用于激光应用, 澄清罐, 轴, 重型应用
- 其他特性
- 定制, 大型, 高质量, 机械传动式, 带基座, NEMA 23, NEMA 34, NEMA 17
- 旋转速度
15 rpm
(94.2478 rad.min-1)- 削减比率
81 unit, 105 unit, 121 unit, 153 unit
产品介绍
法兰集成 RV 减速机 E 系列是一种精密设计的减速解决方案，专为高性能机械应用而设计。这种先进的传动系统采用两级封闭式差动齿轮机构，结合摆线针齿轮和行星齿轮配置，并采用实心输出轴设计。该装置出厂时已装配好法兰密封件，并预涂了专用 RV 润滑脂，安装后可立即与伺服电机集成。
工业机器人应用：
适用于末端执行器有效载荷小于 20 千克的机械臂：主要部署在底座到高负载关节（通常为 J1-J4）
对于末端执行器有效载荷大于 20 千克的机械臂：所有六个关节都使用 RV 减速器
作为关键的传动部件，RV 减速器可确保机器人系统的超高定位精度。
高精度动力传输
a.50-7000 N-m 扭矩容量，适用于重型应用（焊接/材料处理机器人）
b.<反向间隙小于 1 弧分，重复定位精度极高（±16 弧秒）
延长运行周期
a. ≥30 齿啮合确保磨损分布均匀（6,000-10,000 服务小时）
b.与谐波驱动相比，抗疲劳能力更强，可全天候连续运行
自适应性能特点
a.传输效率高达 85%-95%，功率损耗最小
b.通过可定制的行星齿轮配置实现 31-203 的减速比范围
动态运动性能
a.低振动设计确保平稳运行，末端执行器不会摆动
b.瞬时加速度响应实现高速轨迹跟踪
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