摆线减速机 C series

同轴空心轴实心轴

简介标准 RV 减速器 C 系列是一种精密机械减速器，采用两级闭式差动齿轮系统，结合了摆线针轮和行星齿轮结构。它采用空心输出轴，广泛应用于工业机器人领域。对于末端负载≤20 千克的机械臂，RV 减速器主要用于基座到高负载关节（通常为关节 1-4）。对于末端负载大于 20 千克的机械臂，所有六个关节通常都使用 RV 减速器。RV 减速器是确保机械臂定位精度的关键传动部件：两级减速设计：第一级：渐开线行星齿轮传动，用于初始减速：高刚性和抗冲击性：输出端刚性圆盘支撑确保负载分布均匀，最大限度地减少变形。多曲柄轴搭配高精度轴承，可分散应力冲击：传动机构集成在行星架支撑轴承中，大大缩小了轴向尺寸：扭矩范围扭矩范围：50-7000 N-m，适用于重型机械臂（如焊接、搬运机器人）。间隙精度：<使用寿命长，可靠性高：多齿啮合（≥30 齿）确保磨损均匀，使用寿命延长至 6,000-10,000 小时。与谐波传动相比，抗疲劳能力更强，是全天候连续运行的理想选择：传动效率：85%-95%，将能量损失降至最低。宽减速比范围（31-203），可通过行星齿轮齿数进行调节：低振动设计确保机械臂平稳运行，消除末端执行器抖动。规格表（摘录）型号速度比减速比输出扭矩（牛顿米）输入功率（千瓦）最大允许输出速度（转/分）允许加速/减速扭矩（牛顿米）瞬时最大允许扭矩（牛顿米）允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米）瞬时最大允许弯曲力矩（牛顿米m)瞬间最大允许弯矩 (N.m)扭转刚性 (N.m/arcmin)Maximum Lost Motion (arcmin)Backlash (arcmin)Angle Transfer Error (arcsec)Allowable Radial Load (N)Input Shaft Inertia Moment of Inertia Moment (Kgm²)Inertia Moment of Standard Center Gear (Kgm²)Rated Life (h)Weight (kg)10C2727/26136/111/98/90/84/80/73/68/650.09/0.16/0.21/0.25/0.29/0.34/0.41/0.47/0.54802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.571390/38/1352/38368/299/265/243/227/215/197/184/1740.26/0.42/0.55/0.68/0.79/0.90/1.10/1.29/1.4660662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.541985/61/1924/61681/554/490/450/420/398/366/3410.48/0.77/1.03/1.26/1.47/1.67/2.04/2.385012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.7536.75/35.751362/11071.55/980/899/841/796/7300.95/2.05/2.51/2.94/3.33/4.084024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.7536.75/35.751422/1308/1176/1085/907/823/7650.992/1.825/2.46/3.03/3.61/3.45/4.274029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.861499/43/1456/432724/22153.09/1960/1803/1686/15971.9/4.11/5.04/5.88/6.6930490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.612778/78/2700/784361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA211211/2104361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.343099/83/3016/836811/5537/4900/44984.75/7.73/10.26/12.56201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154详细规格请参见上表。技术规格/特点：两级闭式差动齿轮系统（摆线针轮+行星齿轮）空心输出轴，用于电缆/管道集成高刚性和抗冲击紧凑的封闭式结构扭矩范围：50-7000 N-m间隙<1 arcmin传动效率：85%-95%减速比：31-203（可调）使用寿命：6,000-10,000 小时低振动、高动态性能适用于工业机器人手臂（所有关节，尤其是高负载）