法兰减速机 RV摆线同轴空心轴
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产品规格型号
- 类型
- 摆线
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 空心轴, 实心轴
- 扭矩
- 20-50Nm, 100-200Nm, 200-500Nm, 50-100Nm, 500-1000Nm, 1-2kNm, 2-5kNm, 5-10kNm
- 安装类型
- 法兰安装
- 构造特性
- 法兰, 中空
- 层数
- 双级
- 性能
- 高精度, 高性能, 高效率, 间隙限定式, 高刚性, 重载
- 应用
- 用于伺服电动机, 用于传动装置, 用于折弯和矫直机器, 建筑车辆, 用于注压机, 连续运行, 用于机器人, 驱动, 海洋应用, 电子设备, 工业, 用于包装机, 用于印刷机, 重型应用, 机器, 大功率电机, 用于大型设备, 用于切割机, 用于自动化设备, 医用, 起重和提升工业, 车用, 用于机床, 用于造纸机, 用于搬运设备, 用于食品机械
- 其他特性
- 高质量, 坚固, 带平盘, 带马达适配器
- 旋转速度
2,000 rpm, 3,000 rpm, 3,500 rpm
(12,566.3706 rad.min-1, 18,849.5559 rad.min-1, 21,991.1486 rad.min-1)- 削减比率
最多: 192.4 unit
最少: 53.5 unit
产品介绍
产品介绍
法兰集成RV减速器E系列代表了一种为高性能机械应用设计的精密工程减速解决方案。该先进的传动系统具有一个两级封闭差动齿轮机构，结合了摆线针齿轮和行星齿轮配置，采用实心输出轴设计。该装置在工厂组装，带有法兰密封，并预先润滑了专用的RV润滑脂，安装后即可与伺服电机立即集成。
工业机器人应用:
对于末端执行器负载≤20kg的机器人手臂: 主要部署在基座到高负载关节（通常为J1-J4）
对于末端执行器负载>20kg的机器人手臂: 所有六个关节均使用RV减速器
作为关键的传动组件，RV减速器确保机器人系统中的卓越定位精度。
特点
- 实心输出轴配置
- 预装的法兰密封，带有专用的RV润滑，支持即插即用操作
- 两级减速系统
- 初级减速: 渐开线行星齿轮传动用于初始速度减速
- 次级减速: 摆线驱动以增强扭矩稳定性
- 增强的结构刚性
- 刚性盘支撑确保最佳负载分布和最小变形
- 多曲轴组件配备精密轴承，提供卓越的抗冲击性
- 紧凑的封闭架构
- 行星载体轴承内的集成传动机制最小化轴向尺寸
优势
- 高精度动力传输
- 50-7000 N·m的扭矩容量适用于重载应用（焊接/材料处理机器人）
- 20kg: 所有六个关节
- 扭矩容量: 50-7000 N·m
- 背隙: <1弧分
- 重复定位精度: ±16弧秒
- 使用寿命: 6,000-10,000小时
- 传输效率: 85%-95%
- 减速比: 31-203（可定制）
- 低振动，高刚性，高疲劳抗性
