摆线伺服减速机 HRD-10C-XX

同轴空心轴实心轴

介绍 法兰集成RV减速器C系列是一种专为机械应用设计的精密减速装置。它具有由摆线针轮和行星齿轮组成的两级闭合差动齿轮系统，带有中空输出轴。该装置出厂时已密封，并预先填充了专用的RV润滑脂，开箱后即可直接安装伺服电机。 在工业机器人应用中： 对于末端执行器负载≤20kg的机器人手臂，RV减速器主要用于基座到高负载关节（通常是关节1-4） 对于末端执行器负载>20kg的机器人手臂，所有六个关节通常都使用RV减速器 RV减速器作为核心传动部件，确保机器人手臂的定位精度。 特点 - 中空输出轴设计便于电缆和管道布线，出厂时已安装法兰密封并预填充RV润滑剂。 - 两级减速系统： - 一级：渐开线行星齿轮传动，用于初始减速 - 二级：摆线针轮传动，用于进一步减速和扭矩稳定 - 刚性抗冲击结构： - 输出端的刚性盘支撑确保负载均匀分布并最小化变形 - 多曲轴设计，配备高精度轴承，有效分散应力冲击 - 紧凑封闭布局： - 传动机构集成在行星载体支撑轴承内，显著减少轴向尺寸 优势 - 高负载能力和精度： - 扭矩范围：50-7000 N·m，适用于重型机器人手臂（焊接、材料处理等） - 稳定的背隙精度（<1 arcmin），重复定位误差最小 - 延长的使用寿命和可靠性： - 多齿啮合（≥30齿）确保磨损均匀分布（使用寿命：6,000-10,000小时） - 与谐波驱动相比，具有优越的抗疲劳性，适合24/7连续运行 - 高效传动适应性： - 传动效率：85%-95%，能量损失最小 - 宽减速比范围（31-203），可通过行星齿轮齿配置进行调整 - 出色的动态性能： - 低振动设计确保机器人手臂平稳运行，无末端执行器抖动 - 快速加速响应实现高速轨迹跟踪 规格 型号：10C、27C、50C、100C、200C 扭矩范围：50-7000 N·m 减速比：31-203 使用寿命：6,000-10,000小时 背隙：<1 arcmin 效率：85%-95%