摆线伺服减速机 HRD-320C-XX同轴空心轴实心轴
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产品规格型号
- 类型
- 摆线
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 实心轴, 空心轴
- 扭矩
- 200-500Nm, 500-1000Nm, 1-2kNm, 2-5kNm
- 安装类型
- 法兰安装, 爪式
- 构造特性
- 紧凑型, 法兰, 模块化, 中空
- 层数
- 双级
- 性能
- 精准, 间隙限定式, 高性能, 免维护, 高效率, 高刚性, 高扭矩, 高速, 静音, 强载荷
- 应用
- 机器, 用于传动装置, 工业, 药品, 食品工业, 轴, 用于机器人, 用于自动化设备, 医用, 用于机床, 用于包装机, 用于食品机械, 用于切割机, 重型应用, 用于印刷机, 航空应用
- 其他特性
- 高质量, 定制, 低速
- 旋转速度
15 rpm
(94.2478 rad.min-1)- 削减比率
253 unit
产品介绍
法兰集成 RV 减速器 C 系列是专为机械应用而设计的精密减速器。它采用两级封闭式差动齿轮系统，由摆线针轮和行星齿轮组成，输出轴为空心轴。该装置在出厂时已用法兰密封，并预装了专用的 RV 润滑脂，开箱后可直接与伺服电机安装在一起。
在工业机器人应用中：
对于末端执行器负载 ≤20kg 的机械臂，RV 减速器主要用于基座到高负载接头（通常为 1-4 接头）。
对于末端执行器负载大于 20 千克的机械臂，所有六个关节通常都使用 RV 减速器
RV 减速器是确保机械臂定位精度的核心传动部件。
特点
高负载能力和精度：
a.扭矩范围：50-7000 N-m，适用于重型机械臂（焊接、材料处理等）
使用寿命长，可靠性高：
a.多齿啮合（≥30 个齿）确保磨损分布均匀（使用寿命：6000-10000 小时）
b.抗疲劳性能优于谐波驱动，是全天候连续运行的理想选择
高效传动适应性：
a.传动效率：85%-95%，能量损失最小
b.宽减速比范围（31-203），可通过行星齿轮齿形进行调节
出色的动态性能：
a.低振动设计确保机械臂运行平稳，末端执行器无抖动
b.加速度响应迅速，可实现高速轨迹跟踪
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