协同作业机器人 CR-05E-C00

6轴用于组装搬运

简介
CR-05E-C00 是一款面向工业自动化的6轴协作机械臂。额定负载5 kg，最大工作半径912 mm，重复定位精度±0.05 mm，整机重量24 kg，适用于精密装配、机床上下料、物料搬运与质量检测。防护等级IP54，工作温度范围0°C至60°C，最大相对湿度90%（非冷凝）。

特点

• 高性能规格：额定负载5 kg；整体长度1092.65 mm；重复精度±0.05 mm；最大TCP速度3 m/s。
• 灵活运动：六个关节轴，支持复杂轨迹与紧凑工作空间。
• 多种安装方式：支持落地、壁挂、吊装与倾斜安装，便于生产线集成。

运动性能
关节范围：J1 ±180°，J2 ±90°，J3 ±160°，J4 ±100°，J5 ±180°，J6 ±360°（连续旋转）。每轴最大速度220°/s。最大TCP速度3 m/s，满足快速循环的搬运与装配需求。

环境适应性与耐用性
整机IP54防护等级，防尘防飞溅。适用于0°C至60°C工作环境，最大相对湿度90%（非冷凝），符合常见工业现场要求。

安装与功耗
支持任意角度安装以适应不同生产布局。平均功耗600 W，峰值功耗1800 W。底座提供安装孔与弧形槽，便于刚性固定。

法兰接口设计
末端法兰配有Φ6H7和Φ31.5H7定位孔及4个等间距M6螺纹孔，方便安装各类末端执行器。底座设有4个Φ9安装孔和4个R25弧形槽以实现可靠固定。

规格
参数 — 单位 — 值
总长度 — (mm) — 1092.65
最大工作半径 — (mm) — 912
额定负载 — (kg) — 5
重复定位精度 — (mm) — ±0.05
重量 — (kg) — 24
最大 TCP 速度 — (m/s) — 3
平均功率 — (W) — 600
峰值功率 — (W) — 1800
工作温度范围 — (°C) — 0-60
工作湿度 — (%) — 90 (非冷凝)
安装方式 — — 任意角度安装
防护等级 — — IP54
自由度 — (AXIS) — 6

各轴运动范围与最大速度
J1 — 范围: ±180° — 最大速度: 220°/s
J2 — 范围: ±90° — 最大速度: 220°/s
J3 — 范围: ±160° — 最大速度: 220°/s
J4 — 范围: ±100° — 最大速度: 220°/s
J5 — 范围: ±180° — 最大速度: 220°/s
J6 — 范围: ±360° — 最大速度: 220°/s

特性 / 规格汇总

• 型号：CR-05E-C00
• 额定负载：5 kg
• 自重：24 kg
• 最大工作半径：912 mm
• 总长：1092.65 mm
• 重复定位精度：±0.05 mm
• 最大 TCP 速度：3 m/s
• 防护等级：IP54
• 工作温度：0°C 至 60°C
• 平均功率：600 W；峰值：1800 W