- 包装 - 物流 - 搬运
- 包装机、打包机
- 协同作业机器人
- Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
协同作业机器人 S series6轴双轴3轴
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产品规格型号
- 类型
- 协同操作
- 轴数量
- 6轴, 4轴, 3轴, 5轴, 双轴, 单轴
- 功能
- 搬运, 工具操作, 拧螺丝, 末道, 激光追踪器式测量仪, 生产, 用于组装, 包装, 喷雾, 钎焊, 脱模, 取放式, 热流道拾取, 分板, 用于无损检验, 排出, 用于码垛, 带秤, 焊接, 分拣, 多功能, 分配, 堆叠, 加工, 去毛刺, 铣削, 注射, 机器装载, 压机自动化, 粘结, 测试, 堆垛, 用于卸货, 用于磨削, 清洗, 攻丝, 标记, 树脂和玻璃纤维喷射, 火花光发射, 冷却, 等离子表面处理, 消毒, 送料, 激光切割, 用于定量, 填充, 用于树脂应用, 喷漆, 用于冲孔, 离子切割, 转运
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式, 墙面式, 台式, 移动式
- 应用领域
- 用于制药业, 工业用途, 食品工业, 实验室, 用于电子工业, 纺织工业, 用于汽车工业, 医疗, 用于加工中心, 用于木材行业, 化妆品产业, 小型物件, 用于机床, 用于饮料产业, 用于塑料加工, 用于教学, 重载, 用于注压机, 用于潮湿环境, 用于铸造业, 用于严苛环境, 用于压机, 用于无菌室, 用于学校, 用于光伏工业, 用于激光应用
- 保护程度
- IP67
- 其他特性
- 紧凑型, 高速, 高精度, 安全, 密封, 定制, 静音, OEM
- 最大载荷
最多: 3 kg
(6.614 lb)最少: 0 kg
(0 lb)- 重复精度
最多: 0.1 mm
(0.0039 in)最少: 0 mm
(0 in)- 重量
最多: 3.3 kg
(7.3 lb)最少: 1.9 kg
(4.2 lb)
产品介绍
简介
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计，涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造，所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg，额定负载最高可达 3 kg，适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。
特点
规格（表）
参数 — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (夹爪) — 2+1 (夹爪) — 4+1 (夹爪) — 6+1 (夹爪)
重量（空气/水下） — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
额定负载 — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (空气/水下) — 2.5 kg
防水深度 — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
机体材料 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
表面处理 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化
安装方式 — 底部法兰 — 底部法兰 — 底部法兰 — 底部法兰 — 垂直 / 倒置安装
控制模式 — / — / — 位置 / 速度 — 位置 / 支持 ROS — 位置 / 支持 ROS
标准电缆长度 — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
末端控制精度 — / — / — 毫米级 — 毫米级 — ≤0.1 mm
驱动类型 — 伺服电机 — 伺服电机 — 伺服电机 — 伺服电机 — 伺服电机
额定功率（示例 J1） — 45 W — 48 W — / — / — /
峰值功率 — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
额定电压 — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
通信协议 — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
夹爪额定功率 — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
最大张开角（夹爪） — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
夹持范围 — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
夹持力 — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
开闭时间（夹爪） — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s
特性 / 技术规格
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计，涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造，所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg，额定负载最高可达 3 kg，适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。
特点
- 可扩展自由度架构：2+1 至 6+1 自由度，覆盖轻量协作任务到多轴高精度操控。
- 优化的水下重量平衡：水下质量降低（约 1.9–3.3 kg），减轻搭载平台负载；S5 在水下的有效负载可超过其干重。
- 精度与力的结合：夹持范围 0–100 mm，典型夹持力 250–300 N（视型号）；S7 实现 ≤0.1 mm 重复定位精度。
- 智能控制与灵活部署：支持位置/速度控制模式、选配 ROS 支持，多种安装方式（底部法兰，S7 支持垂直/倒装）。
- 工业接口：提供 RS485/PWM 与 RS485/Ethernet 以便与 ROV 和水下控制系统集成。
规格（表）
参数 — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (夹爪) — 2+1 (夹爪) — 4+1 (夹爪) — 6+1 (夹爪)
重量（空气/水下） — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
额定负载 — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (空气/水下) — 2.5 kg
防水深度 — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
机体材料 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
表面处理 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化 — 硬质阳极氧化
安装方式 — 底部法兰 — 底部法兰 — 底部法兰 — 底部法兰 — 垂直 / 倒置安装
控制模式 — / — / — 位置 / 速度 — 位置 / 支持 ROS — 位置 / 支持 ROS
标准电缆长度 — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
末端控制精度 — / — / — 毫米级 — 毫米级 — ≤0.1 mm
驱动类型 — 伺服电机 — 伺服电机 — 伺服电机 — 伺服电机 — 伺服电机
额定功率（示例 J1） — 45 W — 48 W — / — / — /
峰值功率 — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
额定电压 — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
通信协议 — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
夹爪额定功率 — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
最大张开角（夹爪） — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
夹持范围 — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
夹持力 — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
开闭时间（夹爪） — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s
特性 / 技术规格
- 系列名称：HONPINE S Series（模块化 2+1 至 6+1 自由度架构）。
- 机体材料：AL6061 硬质阳极氧化铝合金。
- 防水深度：≤300 m（全系列）。
- 水下重量：约 1.9–3.3 kg，视型号而定。
- 额定负载：最高可达 3 kg（视型号）；S5 在水下可提供高于干重的有效负载。
- 夹爪：0–100 mm，典型夹持力 250–300 N。
- 重复定位精度：中间型号为毫米级，S7 为 ≤0.1 mm。
- 电源与功率：额定电压 24 V DC 至 41–51 V DC，峰值功率随型号变化。
- 通信与集成：RS485、PWM、Ethernet；选配 ROS 支持。
- 适用场景：海洋工程、科研、无损检测、ROV 集成及水下维护作业。
