协同作业机器人 CR-20E-C00

6轴堆垛用于组装

简介
CR-20E-C00 是一款面向高负载应用的六轴协作机器人。额定负载20 kg，机身重量65 kg，最大工作半径1641.5 mm，适用于大型工件搬运、重载装配与码垛。重复定位精度为 ±0.1 mm，关节范围包括 J1/J2 ±175° 以及 J6 连续 ±360°，可在紧凑的工位布局中实现灵活姿态控制。

特点

• 高负载能力：20 kg 额定负载，机身约 65 kg（负载/自重比 ≈ 1:3.25）。
• 扩大工作空间：最大工作半径 1641.5 mm；整体臂展 2027 mm，可覆盖大型工件。
• 精密运动控制：重复定位精度 ±0.1 mm，适用于精密搬运与装配。
• 宽关节范围与运动自由度：J1/J2 ±175°；J3 -275° 至 +65°；J4/J5 ±175°；J6 连续 ±360°。
• 高速运行：末端最大速度 3 m/s；关节速度 J3–J6：150–180°/s；J1/J2 最大 100°/s。
• 工业级环境适应性：防护等级 IP54；工作温度 0–60°C；工作湿度最高 90% 非冷凝。
• 灵活安装选项：支持落地、倒装及壁挂等任意角度安装。
• 节能电源设计：平均功耗 1500 W，峰值功率 3000 W。
• 重载末端执行器接口：配备 Φ66h7 精密定位法兰与 6×M6 螺纹安装孔，兼容工业夹具、焊接工具及定制 EOAT。

表格 — 主要参数
参数 | 单位 | CR-20E-C00
总长度 | (mm) | 2027
最大工作半径 | (mm) | 1641.5
额定负载 | (kg) | 20
重复定位精度 | (mm) | ±0.1
重量 | (kg) | 65
最大 TCP 速度 | (m/s) | 3
平均功率 | (W) | 1500
峰值功率 | (W) | 3000
工作温度范围 | (°C) | 0-60
工作湿度 | (非冷凝) | 90%
安装方式 | - | 任意角度安装
防护等级 | - | IP54
自由度 | AXIS | 6

表2 — 轴范围与最大速度
轴 | 运动范围 (°) | 最大速度 (°/s)
J1 | ±175 | 100
J2 | ±175 | 100
J3 | -275 ~ +65 | 150
J4 | ±175 | 180
J5 | ±175 | 180
J6 | ±360 | 180

特征 / 技术规格（汇总）

• 型号：CR-20E-C00
• 品牌：HONPINE
• 负载能力：20 kg
• 整机重量：65 kg
• 最大工作半径：1641.5 mm；整体臂展：2027 mm
• 重复定位精度：±0.1 mm
• 末端最大速度：3 m/s
• 平均功耗：1500 W；峰值功率：3000 W
• 工作温度：0–60 °C；工作湿度：最大 90%（非冷凝）
• 防护等级：IP54
• 自由度：6 轴
• 轴范围与速度：J1/J2 ±175° (100°/s)、J3 -275°~+65° (150°/s)、J4/J5 ±175° (180°/s)、J6 ±360° (180°/s)
• 末端法兰：Φ66h7 精密定位法兰，6×M6 螺纹安装孔
• 安装方式：任意角度安装（落地、倒装、壁挂）