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最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm
... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。
环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。
应用
- 协作作业
- 物料搬运与简易搬运辅助
- 装配作业
- 码垛
- 机床上料/卸料（机台看护）
- 质量检测
编程与操作
可通过手动引导、标准示教器或 ...
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 20 kg
作用范围: 180.2 mm
重复精度: 0.02 mm
... 概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴工业机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。
应用
- 机器上下料（机床上下料）
- 物料搬运与托盘化
- 包装、拣选与装箱
- 小型至中型工件的装配
设计与亮点
- 6轴结构，运动自由度高，轨迹灵活
- 纤薄腕部设计，减少振动并提升动态响应
- 高重复精度，适用于精密作业（±0.02
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm
... 概述 MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴机器人，针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。
主要特性
- 6 轴搬运机器人，体积小巧
- 额定载荷：4 kg
- 重复定位精度：±0.01 mm
- 轴速度可达 1000 °/s（T
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 70 kg
作用范围: 2,732, 4,715 mm
重复精度: 0.05 mm
... 压铸、点胶、机器操作、材料移除、材料切割/修整、材料处理、零件传送、压力机操作 六轴 GP70L 机器人速度极快，用途广泛，可优化各种应用的生产。这款高度可靠的机型性能强大，是码垛或卸垛以及从数控机床上下料的理想选择。此外，还可专业支持点胶、材料处理和压力机操作等应用。长触角、减少干涉的设计便于在狭小空间接触零件，并能在高密度工作单元中近距离放置机器人，而强大的有效载荷能力和高惯性矩额定值便于搬运较重的有效载荷。快速的轴速和加速度缩短了循环时间，提高了产品产量。 ...
Motoman
... 概述
- 机内集成用于工件装卸的机器人。
- 由 Danobat 研发与制造。
- 配置为服务单台机床，具备灵活的夹具和供料选项。
标准选项
- 夹具选项：
- 单夹具 — 适用于最大工件重量 5 kg
- 双夹具 — 每个夹具适用于最大工件重量 3 kg
供料与存储
- 手动装载托盘（1
DANOBATGROUP/达诺巴特
最大载荷: 3 kg
作用范围: 785 mm
重复精度: 0.05 mm
... 川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从扩大到，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。 应用分类 装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺 ...
Kawasaki Robotics GmbH
最大载荷: 5 kg - 22 kg
长度: 1.9 cm - 27.9 cm
宽度: 203.2 mm - 203.2 mm
... 概述
一次性投资带来长期生产力。Okuma 的机器人系统属于入门级、易于集成并可按需重新编程，能自动化装载、卸载、工件传递等物料搬运任务，提高机床利用率并支持连续生产。
- 通过持续运行最小化机床闲置时间并提高产量
- 速度与精度的可重复性减少班次间差异
- 模块化自动化，可随生产需求扩展
- 由 Okuma Factory Automation 提供全面支持，全年无休
Okuma Robot ...
长度: 120 cm
宽度: 800 mm
... SP-MR 1 移动机器人系统 自动化不一定复杂。SP-MR 1 移动机器人系统可帮助企业快速、轻松地迈入机器人自动化时代，无需大规模改造现有生产环境。 凭借仅 1200 × 800 mm 的紧凑占地面积，该系统可灵活部署在需要自动化支持的工作站。无论是 CNC 机床上下料还是装配任务，SP-MR 1 都能有效减轻员工的重复性工作负担。 开放式、无围栏设计支持人机协作，并可轻松集成到现有生产流程中。安装简单、可服务多台设备，从而实现快速投资回报。 产品亮点 紧凑尺寸（1200 ...
最大载荷: 10, 5 kg
作用范围: 300 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400，臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间（2kg负载）分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络，Z轴旋转360°。 产品特点和优点 成本低 轻度到中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1：加/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2：当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3：水平300mm，垂直25mm，往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4：底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...
TM Robotics
最大载荷: 5, 10 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400，臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间（2kg负载）分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络，Z轴旋转360°。 产品特点和优点 低成本 轻度至中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1：根据运动模式、负载质量和偏移量，加/减速率可能受到限制。 *2：当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3：水平300mm，垂直25mm，往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4：底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...
TM Robotics
最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...
TM Robotics
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm
... 凭借 TS2 SCARA 系列，史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术，实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构，无外部线缆 * ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 7 kg - 14 kg
作用范围: 1,000 mm - 1,450 mm
重复精度: 0.02 mm - 0.02 mm
... TX2-90 HE 属史陶比尔“Humid Environment (潮湿环境)”机器人系列，专为潮湿环境下生产加工研发， 即使在极端条件下也具备抗腐蚀性，可用于极潮湿环境下的不同应用，如水射流切割、机床上下料以及各种食品加工等 TX2-90 HE 优势 耐受极端条件 HE 机器人采用特殊不锈钢外壳和螺钉，能够在极端条件下运行。 兼容最新清洗解决方案 HE 机器人能够在 pH 2 - 10.5 的环境中工作，与最新清洗解决方案完全兼容。 无液体滞留区或腐蚀 HE 机器人手臂设计符合 ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01 mm
... TS2-40 HE机器人的设计即使在极端条件下也能抵抗腐蚀。其封装式设计是各种应用的理想选择，如机床装卸和食品操作。由于其驱动技术，它们实现了超短的循环时间。 TS2-40 HE的优点 卫生设计。 - 卫生设计：符合《欧洲健康和环境发展集团》建议的卫生设计。 - 易于接触、清洁和去污。 - 符合NSF H1标准的食品油，性能不受影响。 - 由于设计和加压，没有微观有机物的渗入 经得起极端条件的考验。 - 全密封设计（IP65 - 集成用户线束、管道和阀门 - 所有的连接都被保护在底座下 - ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 80, 220 kg
作用范围: 2,240, 2,666 mm
重复精度: 0.15, 0.06 mm
... 有效载荷能力高达220公斤，最大工作范围为2666毫米。 松下YS- & HS-G3系列在现有的机器人产品范围内提供了一个额外的应用能力领域。 提供高达220公斤的有效载荷能力和2666毫米的最大工作范围。YS-080G3和HS-220G3为需要工作处理的生产自动化解决方案提供了更多优势。 与松下焊接机器人结合使用，使用 "协调器功能 "可以使两个机器人的动作完全同步。该功能确保自动保持焊枪与工件的相对位置。焊接位置的编程变得像使用固定的工件一样简单，确保可以避免焊接失位。 ...
最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,750 mm
温度: 0 °C - 50 °C
... 凭借1750毫米的作业距离和20千克的有效载荷能力，优傲的下一代协作机器人可以处理更多的任务，适应更多的应用，在更多前所未有的环境中肩负重任。 UR20是优傲下一代工业协作机器人中的产品，旨在将性能提升到全新高度，同时结合优傲机器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。 UR20 经过重新构想、重新设计和彻底重建。从软件到关节端盖的每个细节都经过战略性设计，以提供下一代性能和质量，助力您提高产量及正常运行时间，以前所未有的速度将更多产品推向市场。 UR20专为更高载荷、更快速度和卓越的运动控制而打造，所有特性在一个小型轻巧的系统中融为一体，从而在现有生产空间内实现理想的多功能性。无需特殊的电气连接或昂贵的布线解决方案。尽管性能得到大幅度的提升，但也只需一个单相标准电源插座即可为UR20供电。 更长的工作半径进一步提升了协作自动化的可用范围和产量，使其可以满足要求更高、负载更重的应用。 包装和码垛 ...
Universal Robots A/S
最大载荷: 10 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm
... ESTUN微型三坐标产品广泛应用于点胶、装配、抛光、加工、PCB装卸等领域。采用ESTUN新一代动态算法，运动更平稳、更快速、更精确。它还支持ESTUN 编辑器 PC 编程软件，使调试更加方便。 高精度 高效率 灵活性高 紧凑的工作单元 高自由度和刚性 更高的节拍和精度 支持多种通信模式 更大的负载和惯性 ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
最大载荷: 10 kg
作用范围: 650 mm
... 高负载 SCARA 机械手 在不影响速度的情况下，负载可达 10 公斤 最大工作包络面 提供与大型机械臂相当的工作空间使用率 周期时间短 即使长时间使用，周期时间也可低至 0.34 秒 完全集成 完整的爱普生解决方案，包括机器人、控制器和软件 多用途、灵活 从汽车到制药等各种应用的理想解决方案 高有效载荷 G10 系列 SCARA 机械手具有高手臂刚度，可高速处理高负载。它在组装、配置以及使用多夹具搬运等各个领域都能快速完成，尤其擅长重型部件组装、包装和码垛以及装载和卸载等应用。 紧凑型高性能 G10 ...
EPSON Robotic Solutions/爱普生
最大载荷: 5, 7 kg
作用范围: 700, 900 mm
重复精度: 0.025, 0.02 mm
... 紧凑、灵活、快速、功能强大的小型工业机器人 您是否曾想过让您的机器体积小 15%，速度快 10%？ABB 的 IRB 1200 正是您的理想之选。具体来说，它可以满足物料搬运和机器辅助应用对灵活性、易用性、紧凑性和短周期的需求，同时还能保持较大的工作范围。 IRB 1200 有三种型号--7 千克/0.9 米、7 千克/0.7 米、5 千克/0.9 米。所有 IRB 1200 型号都可以任意角度安装，标准防护等级为 IP 40。这些型号可提供食品级润滑、铸造强化 2 和无尘室选项。 IRB ...
ABB Robotics/ABB
最大载荷: 3 kg
作用范围: 626 mm
重复精度: 0.02 mm
... Lexium Cobot 是一系列协作机器人，专门用于协助工人进行重复性操作"。"Lexium协作机器人有6个自由度，可以做出与人类手势相似的动作，减轻了工人重复操作的痛苦"。"这款协作机器人可支持 3 千克的负载，操作半径为 626 毫米"。"Lexium Cobot 的开发目的是帮助工人处理重复而乏味的工作，通过实现装配线自动化来保护工人的健康。"其动作速度为 1.5 米/秒，位置精度为正负 0.02 毫米，工作温度为摄氏 0 度至 50 度"。"它内置 2 个逻辑输入、2 个逻辑输出、1 个模拟输出和一个内置扭矩反馈检测器，以保护工人免受碰撞。其防护等级为 ...
Schneider Electric
最大载荷: 120 kg - 180 kg
作用范围: 1,573 mm - 2,100 mm
... KR QUANTEC nano KR QUANTEC nano 是 KR QUANTEC 系列中最轻巧、最紧凑的机器人。这款机器人特别适合用于点焊并能以最低的投资成本带来最佳的工艺结果。 KR QUANTEC nano 是同级产品中最小巧轻盈的产机器人。可向后旋转的轴 3 拥有极大的工作范围，因此在狭小的空间内也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是极其有益的。 节省空间 精简的结构使得 KR QUANTEC nano 的干扰轮廓非常小。因此不再需要重量平衡 (GWA)。在最狭窄的空间内实现最大的性能和完美的可接近性。 轻巧，但十分强大 KR ...
KUKA AG
最大载荷: 10 kg
作用范围: 130 mm
重复精度: 0.03 mm
... 概述
Duco GCR10-1300-Ex 是一款6轴工业机器人，额定承载10 kg，工作半径1300 mm。具有良好的重复定位精度和多种通信接口，便于集成到自动化生产线中。
技术参数
- 型号：GCR10-1300-Ex
- 制造商：Duco
- 额定承载：10 kg
- 最大TCP速度：3.8 m/s
- 最大直线速度：1.5 m/s
- 工作半径：1300 mm
- 重复定位精度：±0.03
SIASUN Robot Automation CO Ltd
最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm
... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户：我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度，可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制，涉及到托盘和输送机的放置操作，同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比，水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户：我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*（XY轴）。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计，优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机，以实现高精度定位。 用户：我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴（臂2）在X轴（臂1）下面通过，它有一个水平铰接结构，可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
... 熟练工人的缺乏和快速消费品行业的激烈竞争给生产商的产品包装带来了压力。灌装或装盒等核心工序的自动化往往是实现更高效的数字化包装流程的第一步。然而，产品进料往往仍是一个薄弱环节，因为到目前为止，这一阶段的自动化成本效率较低。这里需要高度的速度、灵活性和简便性--这三个因素通常通过部署更多的人员来更有效地解决。舒伯特公司现在通过其第一台专门开发的 Cobot tog.519（tog. 代表一起）克服了这一自动化障碍。 它比人更有持久力，比市面上的协作机器人更快，编程极其简单，而且可以移动：舒伯特的协作机器人 ...
最大载荷: 170 kg
作用范围: 2.8 m
速度: 500 mm/s
... 就灵敏度级别而言，AURA 堪比人类。 通过采用六个安全性级别和模块化方法，AURA 支持人类以完全安全、近距离的方式执行手动操作，无需设置障碍物或围栏。从灵活性来看，AURA 足以应对所有类型的协作操作，支持按需采用协作模式或非协作高速模式。AURA 采用直观的界面设计，以便操作员轻松编程或提供手动指导，同时配备有强大的接近传感器，可先于操作员完成探测和响应，以免发生碰撞。 主要功能 有效负载高，工作半径大（170 千克，工作半径 2.8 米） 强大的防碰撞系统 高速协作模式 支持切换协作 支持倒置安装机器人 ...
最大载荷: 25 kg
作用范围: 1,500 mm
重复精度: 0.1 mm
... 超高有效载荷 可轻松操作重达25kg的重物， 提供压倒性的有效荷载体验 超高安全性 6个高性能扭矩传感器实现业界最佳碰撞灵敏度。 重力补偿机制减轻硬件的重量，减少撞击量，从而提高机器人的安全性 超高灵活性 重量仅为同类6轴多关节机器人的1/2，易于重新定位， 适合与AGV、AMR结合，可配置多种应 用程序 可达范围广，适用于各种工作环境，在多重工序或远距离码垛方面发挥最大效率 主要应用场景 码垛 通过物流和自动化程序对重物进行堆叠和码垛 机床管理 将工件放入CNC机械上下料重物搬运 重物处理 在物流和纺织行业等快节奏生产程序中，同时堆叠、运输和搬运多个物体 ...
Doosan Robotics
最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm
... GP4 机器人的轴速高达 1,000 度/秒，速度快得令人难以置信，可优化装配、搬运、机器辅助和包装等各种应用的生产率。这款超薄设计的机型非常适合大批量小型部件加工，其紧凑的尺寸却拥有宽阔的工作区域，是电子、糖果和小型包裹分拣行业通常使用的 SCARA 型机器人的可行六轴替代方案。该机器人的防护等级为 IP67，表面易于清洁，便于在卫生或恶劣的环境中使用。 作为 GP 系列产品中最小的机器人，GP4 与 YRC1000 控制器或超小型 YRC1000micro 控制器兼容，可使用轻便的标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...
MOTOMAN/安川
最大载荷: 100 kg
作用范围: 3,000 mm - 10,000 mm
... 7X Line系列5轴机器人，是SEPRO新一代大功率3轴线性机器人和史陶比尔2轴数控旋转技术的理想组合。 这些都是精密、柔性机器人，能够将技术上非常复杂的零件取出、放入模具或注塑成型机周边设备中。 Visual 3控制系统具有操作7X Line系列机器人的全部功能。 介绍 SLS（SEPRO线性系统）导向系统，横梁和立臂上装有凸轮随动型导轨 强大的伺服电机和智能振动抑制软件 紧凑型伸缩式立臂 史陶比尔数控旋转技术 紧凑且精密 上料能力强：高达100 ...
SEPRO ROBOTIQUE
最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 70 cm - 170 cm
重复精度: 0.02 mm - 0.05 mm
... 概述
INFRANOR 通过 DCR 系列工业机器人与协作机器人扩展其自动化产品线。该系列为多种应用（从上下料到装配与物料搬运）提供灵活、安全且易于集成的自动化解决方案。紧凑的设计使其可在小型车间部署，同时满足工业节拍要求。
优势
- 提高生产效率并优化工艺流程
- 性能稳定精确，具备良好柔性
- 易于使用，安装快速
- 编程优化 — 可通过 CNC 自动对机器人编程
- 集成传感器，运行安全可靠
- 延长生产运行时间
- 快速实现投资回报
型号比较（表）
型号: ...
最大载荷: 0 kg - 3 kg
重复精度: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg
... 简介
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计，涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造，所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg，额定负载最高可达 3 kg，适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。
特点
- 可扩展自由度架构：2+1 至 6+1 自由度，覆盖轻量协作任务到多轴高精度操控。
- 优化的水下重量平衡：水下质量降低（约
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
最大载荷: 5 kg - 25 kg
作用范围: 75 cm - 150 cm
重复精度: 0.05 mm - 0.2 mm
... 简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号，具备 6 自由度（不含夹爪）。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度（X5/X10）和 ±0.2 mm（X18/X25）。额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造，空中重量为 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
最大载荷: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg
... 简介
HONPINE M Series 是一款面向海上作业的重载水下协作机械臂，适用于部件搬运、安装和水下切割等工况。提供 M3（2+1 DOF）和 M5（4+1 DOF）两个变体，采用 AL6061 航空级铝材并经硬质阳极化处理，设计作业深度可达 300 m。示例 M5：空气中质量 15 kg / 水下 8 kg；额定载荷 12 kg。
特点
- 重载水下作业能力：额定载荷 12 kg；夹持力 M5 可达 1000
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
最大载荷: 1 kg - 2 kg
作用范围: 380 mm - 660 mm
重量: 700 g - 2,000 g
... NIMBL'BOT 利用人工智能使高度冗余机器人轻松实现测试、检验、制造和维护操作的机械化。 利用人工智能驱动的复杂运动学，快速构建高级应用。 防止操作员的健康、安全和安保风险。 完全自由移动、 快速设置和简便的人工智能控制、 市场上最佳的尺寸：有效载荷能力比。 产品描述 - OEM 超冗余机械臂 - 由人工智能控制 - 专为集成而设计 o - 可与固定工作站或移动工作站集成 o - 可与任务工具集成：检查、测试、维护、操作 - 可从 1 个部分（7 个自由度）到 4 个部分（25 个自由度）进行全面配置 - ...