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最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm
... 概述 MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴机器人，针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。
主要特性
- 6 轴搬运机器人，体积小巧
- 额定载荷：4 kg
- 重复定位精度：±0.01 mm
- 轴速度可达 1000 °/s（T
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm
... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。
环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。
应用
- 协作作业
- 物料搬运与简易搬运辅助
- 装配作业
- 码垛
- 机床上料/卸料（机台看护）
- 质量检测
编程与操作
可通过手动引导、标准示教器或 ...
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 10 kg
作用范围: 110.1 mm
重复精度: 0.015 mm
... 概述
MOTOMAN GP10 是一款6轴工业机器人，额定负载10 kg，臂展1101 mm，重复定位精度±0.015 mm。适用于装配、常规搬运、CNC上下料和包装等场景，纤薄轻巧的设计及多种安装方式方便在受限空间内部署。
设计与连接
- 标配内置以太网线（兼容 Cat6A）
- 内置媒体线缆可直接连接智能夹具和相机，无需外置媒体包
- 所有轴均达 IP67 防护，适应严苛生产环境
- 可选耐腐蚀涂层及内置力传感器电缆
控制器与操作
- 兼容
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,750 mm
温度: 0 °C - 50 °C
... 凭借1750毫米的作业距离和20千克的有效载荷能力，优傲的下一代协作机器人可以处理更多的任务，适应更多的应用，在更多前所未有的环境中肩负重任。 UR20是优傲下一代工业协作机器人中的产品，旨在将性能提升到全新高度，同时结合优傲机器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。 UR20 经过重新构想、重新设计和彻底重建。从软件到关节端盖的每个细节都经过战略性设计，以提供下一代性能和质量，助力您提高产量及正常运行时间，以前所未有的速度将更多产品推向市场。 UR20专为更高载荷、更快速度和卓越的运动控制而打造，所有特性在一个小型轻巧的系统中融为一体，从而在现有生产空间内实现理想的多功能性。无需特殊的电气连接或昂贵的布线解决方案。尽管性能得到大幅度的提升，但也只需一个单相标准电源插座即可为UR20供电。 更长的工作半径进一步提升了协作自动化的可用范围和产量，使其可以满足要求更高、负载更重的应用。 包装和码垛 ...
Universal Robots A/S
最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm
... GP4机器人的轴速高达1,000度/秒，速度惊人，为包括装配、搬运、机器维护和包装在内的各种应用优化了生产力。这种超薄设计的型号非常适合大批量的小部件加工，其紧凑的尺寸具有宽广的工作区域，是通常用于电子、糖果和小型包裹分拣行业的SCARA式机器人的可行的六轴替代方案。IP67等级和易于清洁的表面便于在卫生或恶劣的环境中使用，还可以选择防腐蚀油漆，以进一步提高耐化学性。 作为GP系列产品中最小的机器人，GP4与YRC1000控制器或超紧凑的YRC1000micro控制器兼容，并可使用轻型标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...
Motoman
最大载荷: 5, 7 kg
作用范围: 700, 900 mm
重复精度: 0.025, 0.02 mm
... 紧凑、灵活、快速、功能强大的小型工业机器人 您是否曾想过让您的机器体积小 15%，速度快 10%？ABB 的 IRB 1200 正是您的理想之选。具体来说，它可以满足物料搬运和机器辅助应用对灵活性、易用性、紧凑性和短周期的需求，同时还能保持较大的工作范围。 IRB 1200 有三种型号--7 千克/0.9 米、7 千克/0.7 米、5 千克/0.9 米。所有 IRB 1200 型号都可以任意角度安装，标准防护等级为 IP 40。这些型号可提供食品级润滑、铸造强化 2 和无尘室选项。 IRB ...
ABB Robotics/ABB
... 概述
- 机内集成用于工件装卸的机器人。
- 由 Danobat 研发与制造。
- 配置为服务单台机床，具备灵活的夹具和供料选项。
标准选项
- 夹具选项：
- 单夹具 — 适用于最大工件重量 5 kg
- 双夹具 — 每个夹具适用于最大工件重量 3 kg
供料与存储
- 手动装载托盘（1
最大载荷: 10 kg
作用范围: 130 mm
重复精度: 0.03 mm
... 概述
Duco GCR10-1300-Ex 是一款6轴工业机器人，额定承载10 kg，工作半径1300 mm。具有良好的重复定位精度和多种通信接口，便于集成到自动化生产线中。
技术参数
- 型号：GCR10-1300-Ex
- 制造商：Duco
- 额定承载：10 kg
- 最大TCP速度：3.8 m/s
- 最大直线速度：1.5 m/s
- 工作半径：1300 mm
- 重复定位精度：±0.03
SIASUN Robot Automation CO Ltd
最大载荷: 5 kg
作用范围: 903 mm
重复精度: 0.03 mm
... 高速、高性能的行业机器人 R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 应用分类 装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺 支持的控制器 F60 ...
Kawasaki Robotics GmbH
最大载荷: 25 kg
作用范围: 1,500 mm
重复精度: 0.1 mm
... 超高有效载荷 可轻松操作重达25kg的重物， 提供压倒性的有效荷载体验 超高安全性 6个高性能扭矩传感器实现业界最佳碰撞灵敏度。 重力补偿机制减轻硬件的重量，减少撞击量，从而提高机器人的安全性 超高灵活性 重量仅为同类6轴多关节机器人的1/2，易于重新定位， 适合与AGV、AMR结合，可配置多种应 用程序 可达范围广，适用于各种工作环境，在多重工序或远距离码垛方面发挥最大效率 主要应用场景 码垛 通过物流和自动化程序对重物进行堆叠和码垛 机床管理 将工件放入CNC机械上下料重物搬运 重物处理 在物流和纺织行业等快节奏生产程序中，同时堆叠、运输和搬运多个物体 ...
Doosan Robotics
最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm
... GP4 机器人的轴速高达 1,000 度/秒，速度快得令人难以置信，可优化装配、搬运、机器辅助和包装等各种应用的生产率。这款超薄设计的机型非常适合大批量小型部件加工，其紧凑的尺寸却拥有宽阔的工作区域，是电子、糖果和小型包裹分拣行业通常使用的 SCARA 型机器人的可行六轴替代方案。该机器人的防护等级为 IP67，表面易于清洁，便于在卫生或恶劣的环境中使用。 作为 GP 系列产品中最小的机器人，GP4 与 YRC1000 控制器或超小型 YRC1000micro 控制器兼容，可使用轻便的标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...
MOTOMAN/安川
最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 70 cm - 170 cm
重复精度: 0.02 mm - 0.05 mm
... 概述
INFRANOR 通过 DCR 系列工业机器人与协作机器人扩展其自动化产品线。该系列为多种应用（从上下料到装配与物料搬运）提供灵活、安全且易于集成的自动化解决方案。紧凑的设计使其可在小型车间部署，同时满足工业节拍要求。
优势
- 提高生产效率并优化工艺流程
- 性能稳定精确，具备良好柔性
- 易于使用，安装快速
- 编程优化 — 可通过 CNC 自动对机器人编程
- 集成传感器，运行安全可靠
- 延长生产运行时间
- 快速实现投资回报
型号比较（表）
型号: ...
最大载荷: 0 kg - 3 kg
重复精度: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg
... 简介
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计，涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造，所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg，额定负载最高可达 3 kg，适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。
特点
- 可扩展自由度架构：2+1 至 6+1 自由度，覆盖轻量协作任务到多轴高精度操控。
- 优化的水下重量平衡：水下质量降低（约
最大载荷: 5 kg
作用范围: 91.2 cm
重复精度: 0.05 mm
... 简介
CR-05E-C00 是一款面向工业自动化的6轴协作机械臂。额定负载5 kg，最大工作半径912 mm，重复定位精度±0.05 mm，整机重量24 kg，适用于精密装配、机床上下料、物料搬运与质量检测。防护等级IP54，工作温度范围0°C至60°C，最大相对湿度90%（非冷凝）。
特点
- 高性能规格：额定负载5 kg；整体长度1092.65 mm；重复精度±0.05 mm；最大TCP速度3 m/s。
- 灵活运动：六个关节轴，支持复杂轨迹与紧凑工作空间。
- 多种安装方式：支持落地、壁挂、吊装与倾斜安装，便于生产线集成。
运动性能
关节范围：J1 ...
最大载荷: 170 kg
作用范围: 3,000 mm
重复精度: 0.05 mm
... 产品概述
N-170_3_0 在系列中定位为一款灵活且创新的型号，专为驱动工业领域中高要求的自动化应用而设计。该关节臂可搬运170 kg的额定载荷，体积紧凑，能为生产线提供所需的动力、灵活性与精度，同时有助于优化整体产能和运行成本。
定位与设计理念
面向密集型工业作业，该6轴机器人将强劲的负载能力与基于 e-Motion 3.0 的轨迹控制相结合。其在第2轴采用氮气平衡系统的现代运动学设计，可提供较大的后方工作空间，确保最佳的灵活性与工业级可靠性。
任务与适用材料
- 搬运与包装：零件转运与紧凑型托盘化解决方案。
- 点焊：适用于带线束的结构装配。
- 3D
... 在生产过程的任何阶段，使用协作机器人或 SCARA 机器人送料的需求都在迅速增长。 食品和乳制品、个人保健、电动汽车电池生产线和机械零件装配线等现代化生产设施开始认识到引入协作式送料机器人的价值。 这种机器人解决方案可应用于生产设施的许多部分，如下所示： - 将材料拾取并放置到产品中。(例如，将勺子拾取并放入锡罐中） - 工业机器（数控机床）的取放 - 部件组装 请联系我们，进一步讨论您的送料应用。 ...
最大载荷: 20, 30 kg
作用范围: 1,700, 1,800, 2,000 mm
重复精度: 0.05, 0.1 mm
... 产品简介
Huayan Robotics S系列大负载机器人，专为需要大负载与长臂展的工况设计。系列型号覆盖20 kg至60 kg的有效负载，工作半径约为1700 mm至2200 mm。典型应用包括机床上下料、码垛、装配与重件搬运等。
产品特点
- 适用于大负载场景：最高可达60 kg（视型号而定）
- 基于先进振动抑制算法，实现平稳运行
- 高响应能力：1000 Hz 控制刷新频率，末端支持 EtherCAT
最大载荷: 3 kg
作用范围: 650 mm
重复精度: 0.1 mm
... 灵活性、性能和人际协作之间的完美协同。 COBOT-ONE 有三种不同的型号，是推动您的项目实现卓越技术、为人类服务的理想盟友。 综合创新 ： 人体手臂模拟 新软件 神经网络 停止碰撞灵敏度 稳健的设计 简化编程 超过 10 项 SIL3、PI-e 和 Cat 3 认证安全功能 装配 搜索 装配 质量控制 挑选和放置 精确度 ...
最大载荷: 18 kg
作用范围: 1.3 m
重复精度: 0.025 mm
... RO1以虚幻的简洁性自动化现实世界中的应用。 RO1 是当今最先进、最经济实惠的六轴机器人。RO1 能够看到周围环境，易于集成到任何制造和加工设置中，可帮助您制造任何东西（和一切）。 我们设计的 RO1 能够以无与伦比的轻松和精确度处理任务。与同类竞争机器人相比，RO1 的提升、加速和重复任务的精确度要高得多。同时，使用起来也更加简单。 高达 1.强 8 倍 高达 精度提高 2 倍 快达 2.快 4 倍 内置 3D 摄像头 即插即用 RO1 可与机械手、传送带、第七轴滑轨、线性执行器等直接集成。无需驱动，无需配置。 标准机器人 ...
最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,300 mm
重复精度: 0.1 mm
... TM20是AI Cobot系列中高负载的手臂。它能够负重高达 20 公斤，轻松满足更大、更重的应用，进一步扩展机器人自动化的范畴。专为大量取放、重型机器管理以及大容量的包装和堆栈所设计。TM20适用于多种应用并能适用在大部分的产业。 携手AI为未来做准备 AI视觉的优势 自动光学检测 (AOI) 稳定的生产质量 提高生产效率 降低营运成本 AI协作机器人能识别周遭环境的位置与方向，以此执行视觉检测和3D物料的取放应用。达明机器人帮助您在生产线中轻松导入AI，提高生产力、降低成本并缩短生产周期。AI视觉也能读取机器或测试设备的检测结果，并做出适当的判断。 除了改进自动化流程，AI协作机器人可在生产过程中追踪、分析和整合工厂数据，避免产品瑕疵同时提高生产质量。使用这一系列的AI技术协助您轻松提升工厂自动化效能。 智能视觉的先行者 我们的协作机器人内建视觉系统，能够感知周围环境，进而提升手臂协作的能力。而机器人拥有「看」的视觉能力，能将影像数据转化为命令是我们出色的特点之一。这项能力让机器人能在工厂变动的环境中准确执行工作，使生产运作更顺畅，并提高自动化的效率。 ...
Techman Robot Inc.
最大载荷: 7 kg
作用范围: 1,693, 927 mm
重复精度: 0.01 mm
... 6 轴搬运和一般应用机器人 GP7 机器人速度快、结构紧凑、效率高，是高速装配和搬运应用的理想之选。该机器人可使用 IEC61131-3 和 PLCopen 编程标准进行编程和控制，在同类产品中具有最高的有效载荷、最快的速度和最大的手腕允许力矩。 功能特点 应用： 机器操作、部件传送、装配 有效载荷 7 千克 水平行程 927 毫米 垂直行程 1693 毫米 有关控制器的信息，请参阅 MPiec 机器人系列部分。 ...
Yaskawa America, Inc. - Drives & Motion Division
最大载荷: 4 kg - 6 kg
作用范围: 900, 700 mm
重复精度: 0.05 mm
... 欧姆龙的协作机器人阵容包括各种型号，以确保为不同应用提供合适的触及范围和有效载荷，其中包括移动机器人兼容（DC）版本。 设计符合 ISO 10218-1 安全规定 欧姆龙 TM 协作机器人专为多个行业的各种应用而设计。 装配： 我们的协作机器人可提高重复或复杂装配任务的吞吐量和一致性，包括部件连接、插入、工具更换以及与人并肩工作。 移动操纵： 将 OMRON TM cobot 安装到 OMRON LD 移动机器人上，这种机器人解决方案不仅能实现货物运输自动化，还能实现复杂的分拣操作自动化。 码垛： 我们节省空间的协作机器人可将生产线末端的箱子堆叠到托盘上。通过操作员平台，用户可以使用定制界面构建自己的码垛软件。欧姆龙还在操作员平台中提供了内置码垛向导。 带有检测功能的包装/取放： 借助内置的视觉和照明功能，我们的 ...
最大载荷: 5 kg - 22 kg
长度: 1.9 cm - 27.9 cm
宽度: 203.2 mm - 203.2 mm
... 概述
一次性投资带来长期生产力。Okuma 的机器人系统属于入门级、易于集成并可按需重新编程，能自动化装载、卸载、工件传递等物料搬运任务，提高机床利用率并支持连续生产。
- 通过持续运行最小化机床闲置时间并提高产量
- 速度与精度的可重复性减少班次间差异
- 模块化自动化，可随生产需求扩展
- 由 Okuma Factory Automation 提供全面支持，全年无休
Okuma Robot ...
长度: 120 cm
宽度: 800 mm
... SP-MR 1 移动机器人系统 自动化不一定复杂。SP-MR 1 移动机器人系统可帮助企业快速、轻松地迈入机器人自动化时代，无需大规模改造现有生产环境。 凭借仅 1200 × 800 mm 的紧凑占地面积，该系统可灵活部署在需要自动化支持的工作站。无论是 CNC 机床上下料还是装配任务，SP-MR 1 都能有效减轻员工的重复性工作负担。 开放式、无围栏设计支持人机协作，并可轻松集成到现有生产流程中。安装简单、可服务多台设备，从而实现快速投资回报。 产品亮点 紧凑尺寸（1200 ...