关节型机器人 GP10

6轴用于组装包装

概述
MOTOMAN GP10 是一款6轴工业机器人，额定负载10 kg，臂展1101 mm，重复定位精度±0.015 mm。适用于装配、常规搬运、CNC上下料和包装等场景，纤薄轻巧的设计及多种安装方式方便在受限空间内部署。

设计与连接

• 标配内置以太网线（兼容 Cat6A）
• 内置媒体线缆可直接连接智能夹具和相机，无需外置媒体包
• 所有轴均达 IP67 防护，适应严苛生产环境
• 可选耐腐蚀涂层及内置力传感器电缆

控制器与操作

• 兼容 MOTOMAN YRC1000 及紧凑型 YRC1000micro 控制器
• 提供 Smart Pendant 以便捷操作；传统示教器用于高级编程

主要优势

• 采用高转动惯量伺服驱动设计，具备优异的运动性能
• 占地小、臂体纤薄，适合狭小安装空间
• 内置媒体布线减少干涉轮廓
• 调试与维护便捷
• 全轴 IP67 防护
• 适用于多种工业应用

技术规格

• 型号：GP10
• 系列：GP Series
• 轴数：6
• 额定负载：10 kg
• 最大臂展：1101 mm
• 重复定位精度：±0.015 mm
• 重量：59 kg
• 电源：1 kVA
• 最高速度（S/L/U/R/B/T）：300/250/340/500/470/800 °/s
• 安装方式：顶装、壁装、地装
• 防护等级：IP67（所有轴）
• 连接性：内置以太网（兼容 Cat6A）、内置媒体布线
• 典型应用：装配、搬运、CNC 上下料、包装
• 可选项：耐腐蚀涂层、内置力传感器电缆